ARM汇编指令MRS和MSR

在ARM处理器中，只有MRS（Move to Register from State register）指令可以对状态寄存器CPSR和SPSR进行读操作。通过读CPSR可以获得当前处理器的工作状态。读SPSR寄存器可以获得进入异常前的处理器状态（因为只有异常模式下有SPSR寄存器）。
例如：
MRS    R1，CPSR   ; 将CPSR状态寄存器读取，保存到R1中
MRS    R2，SPSR    ; 将SPSR状态寄存器读取，保存到R2中
通过MRS指令可以取得状态寄存器里的值，然后比较其模式位M[4:0]的值判断当前所处模式，当然也可以比较其它相应位了解当前CPU的状态。
同样，在ARM处理器中，只有MSR指令可以对状态寄存器CPSR和SPSR进行写操作。与MRS配合使用，可以实现对CPSR或SPSR寄存器的读-修改-写操作，可以切换处理器模式、或者允许/禁止IRQ/FIQ中断等。
由于xPSR寄存器代表了CPU的状态，其每个位有特殊意义，在执行对xPSR状态寄存器写入时（读取时不存在该用法），为了防止误操作和方便记忆，将xPSR里32位分成四个区域，每个区域用小写字母表示：
c  控制域屏蔽 psr[7..0]
x  扩展域屏蔽 psr[15..8]
s  状态域屏蔽 psr[23..16]
f  标志域屏蔽 psr[31..24]
注意：区域名必须为小写字母
向对应区域进行执行写入时，使用xPSR_x可以指定写入区域，而不影响状态寄存器其它位，如：
使能IRQ中断：
ENABLE_IRQ
    MRS    R0， CPSR            ; 将CPSR寄存器内容读出到R0
    BIC    R0， R0，#0x80     ; 清掉CPSR中的I控制位
    MSR    CPSR_c，R0          ; 将修改后的值写回 CPSR寄存器的对应控制域
    MOV    PC，LR                       ; 返回上一层函数
禁用IRQ中断：
DISABLE_IRQ
    MRS    R0 CPSR                          ; 将CPSR寄存器内容读出到R0
    ORR    R0， R0，#0x80    ; 设置CPSR中的I控制位
    MSR    CPSR_c，R0          ; 将修改后的值写回 CPSR寄存器的对应控制域
    MOV    PC，LR                          ; 返回上一层函数
下表列出了不同模式的二进制数表示：
表3-3 不同工作模式对应二进制
模式名
用户
快中断
中断
管理
中止
未定义
系统
M[4:0]
10000
10001
10010
10011
10111
11011
11111
在对开发板进行初始化时，用对不同模式指定其栈空间，下面例子对各模式的栈指针sp进行初始化：
stack_init                                                            ; 栈指针初始化函数
    @ undefine_stack                                       
    msr cpsr_c， #0xdb                                   ; 切换到未定义异常
    ldr        sp， =0x34000000                        ; 栈指针为内存最高地址，栈为倒生的栈
                                                                            ; 栈空间的最后1M 0x34000000~0x33f00000
    @ abort_stack                                                      
    msr cpsr_c， #0xd7                                   ; 切换到终止异常模式
    ldr        sp， =0x33f00000                         ; 栈空间为1M，0x33f00000~0x33e00000
    @ irq_stack                                                
    msr      cpsr_c，    #0xd2                           ; 切换到中断模式
    ldr        sp， =0x33e00000                        ; 栈空间为1M，0x33e00000~0x33d00000
    @ sys_stack                                               
    msr      cpsr_c，    #0xdf                                     ; 切换到系统模式
    ldr        sp， =0x33d00000                        ; 栈空间为1M，0x33d00000~0x33c00000
    msr      cpsr_c，    #0xd3                            ; 切换回管理模式
    mov pc， lr