百问网七天物联网智能家居Day3-嵌入式STM32时钟系统和GPIO接口

一、时钟系统

1、单片机时钟

    现代计算机系统中必定有时钟，且高级的单片机系统中，存在不同频率的时钟，在单片机系统中，CPU工作的频率一般非常高（stm32f103系列达到72M），但是在引脚使用中一般用不到这么高的频率，故在复杂的单片机系统中，一般有时钟的分频和倍频以及开关控制时钟的功能，可以实现不同频率的输出控制，并且可以将不需要输出的引脚关闭时钟，达到节能的效果

2、stm32时钟树

1）、内部（高低速）时钟：方便，不需要其他外设，缺点是精度不太高，最高只能达到64Mhz

2）、外部（高低速）时钟：成本较高一点，需要外部添加设备，但是精度高一点，最多可达到72Mhz

3）、低速时钟一般用于RTC和看门狗，高速时钟源一般用于系统时钟

3、时钟配置步骤:

打开

STM32CubeMx设置芯片引脚以及时钟配置

引脚配置

时钟配置

 怎么配置引脚使得时钟配置中可以使用外部时钟源呢？见下图

 

通过修改红色所指的位置配置gpio引脚

把时钟配置好了以后，之后需要使用时，直接使能就行 

二、stm32的GPIO

STM32F103C8T6一共有48个引脚，除去电源引脚、晶振时钟引脚、复位引脚、启动选择引脚、程序下 载引脚（大部分为最小系统必须引脚），剩下的则是GPIO引脚。 STM32将这些众多按GPIOx（x为A、B、C等）分组，每组包含16个引脚，编号为0~15。STM32F103C8T6 只有2组GPIO，每组16个引脚，即32个GPIO引脚。

91)GPIO 工作模式：

STM32F103系列的I/O引脚共有8种工作模式，其中输出模式有四种：推挽输出、开漏输出、复用推挽 输出、复用开漏输出；输入模式有四种：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入

                 图 8.1.1 STM32F103 系列 GPIO 的基本结构

1) 推挽输出（Push-Pull，PP） 推挽结构由两个MOS管按互补对称的方式连接，任意时刻总是其中一个MOS管导通，另一个MOS管截 止。如图 8.1.1 中①所示，内部由一个P-MOS管和一个N-MOS管组成，两个MOS管的栅极（Gate，G）接到 了左侧“输出控制”，漏极（Drain，D）接到外部输出，P-MOS管的源极（Source，S）接到VDD（3.3V）， N-MOS管的源极接到Vss（0V）。 MOS管作为开关使用，“输出控制”向两个MOS管栅极加一定电压，P-MOS管源极和漏极之间导通， VDD 经过P-MOS管的S->G->D输出，N-MOS管处于高阻态（电阻很大，近似开路），整体对外为高电平； “输出控制”取消向两个MOS管栅极施加电压，P-MOS管源极和栅极截止，P-MOS管处于高阻态，N-MOS 管源极和漏极导通，整体对外为低电平。 推挽模式，让“输出控制”变为了VDD/Vss输出，使得输出电流增大，提高了输出引脚的驱动能力，提高 了电路的负载能力和开关的动作速度。

2) 开漏输出（Open-Drain，OD） 开漏模式下，“输出控制”不会控制P-MOS管，“输出控制”只会向N-MOS管栅极加一定电压，两个 MOS管都处于截止状态，两个漏极处于悬空状态，称之为漏极开路。“输出控制”取消栅极的施加电压，PMOS管依旧处于高阻态，N-MOS管导通，整体对外为低电平。 开漏输出模式可以等效将图 8.1.2 中灰色框的P-MOS管看作不存在。即该模式下只能输出低电平，若要 输出高电平，则需要外接电阻，所接的电阻称为上拉电阻，此时输出电平取决于此时上拉电阻的外部电源电 压情况，如图 8.1.2 中蓝色框的外部电路

 3) 复用功能推挽/开漏输出（Alternate Function，AF） GPIO引脚除了作为通用输入/输出引脚使用外，还可以作为片上外设（USART、I 2 C、SPI等）专用引脚， 即一个引脚可以有多种用途，但同一时刻一个引脚只能使用复用功能中的一个。 当引脚设置为复用功能时，可选择复用推挽输出模式或复用开漏输出模式，在设置为复用开漏输出模式 时，需要外接上拉电阻。

4) 上拉输入模式（Input Pull-up） 如图 8.1.1 中②所示，VDD经过开关、上拉电阻，连接外部I/O引脚。当开关闭合，外部I/O无输入信号 时，默认输入高电平。 该模式的典型应用就是外接按键，当没有按键按下时候，MCU的引脚为确定的高电平，当按键按下时 候，引脚电平被拉为低电平。 5) 下拉输入模式（Input Pull-down） 如图 8.1.1 中②所示，Vss经过开关、下拉电阻，连接外部I/O引脚。当开关闭合，外部I/O无输入信号时， 默认输入低电平。

6) 浮空输入模式（Floating Input） 如图 8.1.1 中②所示，两个上/下拉电阻开关均断开，既无上拉也无下拉，I/O引脚直接连接TTL肖特基 触发器，此时I/O引脚浮空，读取的电平是不确定的，外部信号是什么电平，MCU引脚就输入什么电平。MCU 复位上电后，默认为浮空输入模式。

7) 模拟输入模式（Analog mode） 如图 8.1.1 中②所示，两个上/下拉电阻开关均断开，同时TTL肖特基触发器开关也断开，引脚信号直接 连接模拟输入，实现对外部信号的采集。

(2)按键的机械抖动

按键一般占用一个GPIO口，通过监测该GPIO的电平变化得知按键操作，当所需按键比较多时，可以采用矩阵按键减少GPIO的占用，矩阵按键需要通过编程扫描等方式实现对多 个按键的监控，以最简单的独立按键为基础进行介绍

 由上图可知：在没有按下按键时，电源3.3V通过电阻连接到MCU的PA0脚上，此时MCU读取PA0的电平就 是3.3V的高电平。在按键按下时，电源3.3V经过电阻，再经过按键连接到了地，此时PA0连接到接地的一端， 读到的电平就是0V的低电平。

机械抖动：常用的按键都是机械触点式按键，机械式按键在按下或释放的过程中，由于机械弹性作用的影响，会伴随机械抖动，如下图所示：

 抖动的时长与机械开关特性相关，一般为5-10ms。在这抖动过程中，会产生多次高低电平，导致被识别 为多次按键操作。为了避免机械触点按键检测误判，必须消抖处理。

按键消抖可以硬件上处理，即在按键旁 并联电容，吸收抖动的电平。

可以软件处理，即通过延时，避开抖动。 由此，首先获取对应引脚的电平得知按键状态，再硬件或软件消除抖动。