linux字符设备驱动之异步通知(四)

最新推荐文章于 2022-01-23 18:05:11 发布

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分类专栏： linux系统文章标签： linux字符设备驱动之异步通讯 linux驱动

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一 what

在我们前面的三个帖子中，我们介绍了linux字符设备驱动的查询，中断，以及poll机制方式来获取一个gpio引脚电平，这三种方式的共同点，都需要我们应用程序主动通过调用read函数去读取，那么有没有别的方式呢？比如说由驱动来告知应用程序，因为发生了某件事情，你可以来读取了呢？
答案是肯定的，linux内核帮我们封装了一个异步通知signal的方式，我们可以在驱动程序中，发生某件事情(比如说发生了gpio中断)时，通过signal告知应用程序，你可以读取某个字符设备的状态了。

二 why

同样地，为了降低cpu占用率，以及优化应用程序的工作方式，我们可以采样异步通知的方式来获取字符设备的状态。

三 how

在开始写驱动之前，我们先通过一个简单的例子来熟悉一下signal的流程，我们写一个应用程序，如下

#include <stdio.h>
#include <signal.h>

void my_signal_fun(int signum)
{
    static int cnt = 0;
    printf("signal = %d, %d times\n", signum, ++cnt);
}

int main(int argc, char *argv[])
{

    signal(SIGUSR1, my_signal_fun);

    while (1)
    {
        sleep(1000);
    }

    return 0;
}

我们主要关心函数 signal(SIGUSR1, my_signal_fun)，它就是一种和内核驱动异步通知的一种方式，关于这个函数的具体实现，请阅读linux源码，这里不做详细分析，我们按如下步骤测试这个应用程序

编译 arm-linux-gcc -o signal_my signal_my.c
上传到服务器 cp signal_my /work/nfs_root/first_fs
后台运行可执行程序 ./signal_my &
查看进程状态 ps
查看进程./signal_my的pid号
内核驱动发送信号给进程 kill -USR1 772 (772是通过ps查询到的./signal_my进程号)
我们每次在串口下面输入kill -USR1 772命令，串口下面都会打印my_signal_fun函数中的部分
退出signal_my进程 kill -9 772
sinal的处理函数的主要几个要点如下
a. 注册信号处理函数，也就是my_signal_fun函数实现，以及signal(SIGUSR1, my_signal_fun)注册
b. 谁来发，很明显是内核驱动发出来，告知应用程序
c. 发给谁，内核驱动要发给应用程序
d. 怎么发，内核驱动要怎么才能发出一个信号给到应用程序呢
带着上面的几个问题，我们先来看内核驱动要实现的地方
a. 谁来发，内核驱动来发
在这里字符设备驱动的open、read函数还是需要的，因为和之前的帖子中一模一样，这里就不在贴出这部分代码。
既然支持这种signal机制，首先应用程序调用signal()函数时，字符设备驱动要能找到对应的signal函数，所以我们先定义一个fifth_drv_fasync函数，如下

static struct fasync_struct *button_async;
static int fifth_drv_fasync(int fd, struct file *filp, int on)
{
    printk("driver: app use it\n");
    return fasync_helper(fd, filp, on, &button_async);
}

static struct file_operations fifth_drv_fops = {
    .owner   = THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open    = fifth_drv_open,
    .read    = fifth_drv_read,
    .release = fifth_drv_close,
    .poll    = fifth_drv_poll,
    .fasync  = fifth_drv_fasync,
};

每次应用程序调用signal()函数时，驱动中就会调用fifth_drv_fasync函数。
b. 怎么发
内核驱动中知道了发给谁之后，那么怎么实现发送的过程呢？一般地，可以在中断中调用linux内核函数kill_fasync来实现发送过程

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
    struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
    unsigned int pinval;
    //printk("irq=%d\n", irq);

    pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
    if (pinval)
    {
        /* 松开 */
        key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
    }
    else
    {
        /* 按下 */
        key_val = pindesc->key_val;
    }

    ev_press = 1;    /* 表示中断发生了 */
    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */

    kill_fasync(&button_async, SIGIO, POLL_IN);

	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

看完字符设备驱动需要做的工作之后，我们来看看应用程序需需要做的工作
a. 注册信号处理函数
在信号处理函数中，调用read函数读取按键状态

void my_signal_fun(int signum)
{
    unsigned int key_val;

    read(fd, &key_val, 1);
    printf("key_val=0x%x\n", key_val);
}

b. 如何告诉设备驱动，应该发给我，调用内核提供的函数fcntl来实现

/* 注册信号处理函数 */
signal(SIGIO, my_signal_fun);

/* 告诉驱动程序 它的pid号，解决发给谁的问题 */
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
/* 改变fasync标志，最终会调用fifth_drv_fasync驱动 */
oflags = fcntl(fd, F_GETFL)
fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC)

至此，内核驱动异步通讯方式的机制基本就介绍完毕了，我们贴上完整代码如下
字符设备驱动程序代码如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>

static struct class *fifthdrv_class;
static struct class_device	*fifthdrv_class_dev;
volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpfdat;
volatile unsigned long *gpgdat;

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，fifth_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;

static unsigned char key_val;

struct pin_desc
{
    unsigned int pin;
    unsigned int key_val;
};

/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
struct pin_desc pins_desc[4] = 
{
    {S3C2410_GPF0, 0x01},
    {S3C2410_GPF2, 0x02},
    {S3C2410_GPG3, 0x03},
    {S3C2410_GPG11, 0x04}
};

static struct fasync_struct *button_async;

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
    struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
    unsigned int pinval;
    //printk("irq=%d\n", irq);

    pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
    if (pinval)
    {
        /* 松开 */
        key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
    }
    else
    {
        /* 按下 */
        key_val = pindesc->key_val;
    }

    ev_press = 1;    /* 表示中断发生了 */
    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */

    kill_fasync(&button_async, SIGIO, POLL_IN);

	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static int fifth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    /* 配置GPF0,2为输出引脚 */
    /* 配置GPG3,11为输出引脚 */
    request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
    request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
    request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
    request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);

    return 0;
}

static int fifth_drv_read(struct file *filp, char __user *buf, 
                                         size_t size, loff_t *ppos)
{
    /* 返回4个引脚电平状态 */
    if (size != 1)
        return -EINVAL;

    /* 如果没有按键动作, 休眠 */
    wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

    /* 如果有按键动作, 返回键值 */
    copy_to_user(buf, &key_val, 1);
    ev_press = 0;

    return (sizeof(key_val));
}

int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
    free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
    free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);
    free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);

    return 0;
}
static unsigned int fifth_drv_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
{
    unsigned int mask = 0;

    poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠
    if (ev_press)
        mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

	return mask;
}

static int fifth_drv_fasync(int fd, struct file *filp, int on)
{
    printk("driver: app use it\n");
    return fasync_helper(fd, filp, on, &button_async);
}

static struct file_operations fifth_drv_fops = {
    .owner   = THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open    = fifth_drv_open,
    .read    = fifth_drv_read,
    .release = fifth_drv_close,
    .poll    = fifth_drv_poll,
    .fasync  = fifth_drv_fasync,
};

static int major;

static int fifth_drv_init(void)
{
    major = register_chrdev(0, "my_fifth_drv", &fifth_drv_fops);

    fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "myfifthdrv");
    fifthdrv_class_dev = class_device_create(fifthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/xyz */

    gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
	gpfdat = gpfcon + 1;

	gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
	gpgdat = gpgcon + 1;

    return 0;
}

static void fifth_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "my_fifth_drv");
	class_device_unregister(fifthdrv_class_dev);
	class_destroy(fifthdrv_class);
	iounmap(gpfcon);
	iounmap(gpgcon);
	return 0;
}

module_init(fifth_drv_init);
module_exit(fifth_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

应用程序代码如下


#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <poll.h>

static int fd;

void my_signal_fun(int signum)
{
    unsigned int key_val;

    read(fd, &key_val, 1);
    printf("key_val=0x%x\n", key_val);
}

/* forthdrvtest 
  */
int main(int argc, char **argv)
{
	int oflags;

	fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
        return 0;
	}

    signal(SIGIO, my_signal_fun);

    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
    oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
    fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);

	while (1)
	{
        sleep(1000);
	}
	
	return 0;
}