ucos 任务延时函数

在ucos里，系统也提供了这样的延时函数，一个是大众版本OSTimeDly（），一个是精致版本的OSTimeDlyHMSM（），随你怎么选择

这两者的区别就是，OSTimeDly的延时时间是以节拍数来衡量的额，OSTimeDlyHMSM的延迟时间则使以具体时间大小来很亮的。

这两个函数有着非常重要的作用，就是当你调用这两个函数的时候，ucos会进行一次任务调度，所以CPU能在各任务间进行切换，很有大功劳得以这两个函数

 调用这两个函数都会挂起本任务，CPU就会执行就绪表优先级最高的任务。

   有一点要注意的是任务调用OSTimeDly（）后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过OSTimeDlyResume()取消了延迟，它就会马上进入就绪态，

而不是执行状态，也就是说延时结束后本任务一定不会被立刻执行

  void  OSTimeDly(INT16U ticks)

{

   if(ticks>0)

  {

        OS_ENTER_CRITICAL();            (1)

       if((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBy]&=~OSTCBCur->OSTCBBitx)==0)    (2)

      {

OSRdyGrp&=~OSTCBCur->OSTCBBitY;

       }

       OSTCBCur->OSTCBDly=ticks;

      OS_EXIT_CRITICAL();

      OSSched();

  }

}

其实程序就做不下面几件事

1.把任务从任务就绪表中删除

2.把延时值保持到任务控制块中，并且通过OSTimeTick（）每隔一个是在节拍就减少一个延时节拍数

3.调用任务调度函数，切换任务。

INT8U OSTimeDlyHMSM(INT8U hours,INT8U minutes,INT8U seconds,INT16U Milli)

{

    INT32U ticks;

    INT16U loops;

   if(hours>0||minutes>0||seconds>0||milli>0)

   {

if(minutes>59)

           return OS_TIME_INVALID_MINUTES;

      if(seconds>59)

          return OS_TIME_INVALID_SECONDS;

     if(milli>999)

        return (OS_TIME_INVALID_MILLI);

     ticks=(INT32U)hours*3600*OS_TICKS_PER_SEC+minutes*60*OS_TICKS_PER_SEC+seconds*OS_TICKS_PER_SEC

                             +OS_TICKS_PER_SEC*milli+500/OS_TICKS_PER_SEC/1000

        loops=ticks/65536 ;ticks=ticks%65536

       OSTimeDly(ticks)

        while(loops>0)

       {

   OSTimeDly(32768);

            OSTimeDly(32768);

           loops-;

       }

    }

    else

     {

return(OS_TIME_ZERO_DLY);

    }

}