NVIC中断

--高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

--抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

--抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

--如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup);

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)

{

 assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));

 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;

}

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置分组2

中断设置相关寄存器 

__IOuint8_t  IP[240]; //中断优先级控制的寄存器组

__IOuint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组

__IOuint32_t ICER[8]; //中断失能寄存器组

__IOuint32_t ISPR[8]; //中断挂起寄存器组

__IOuint32_t ICPR[8]; //中断解挂寄存器组

__IOuint32_t IABR[8]; //中断激活标志位寄存器组

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];             
       uint32_t RESERVED0[24];                                   
  __IO uint32_t ICER[8];                    
       uint32_t RSERVED1[24];                                    
  __IO uint32_t ISPR[8];                     
       uint32_t RESERVED2[24];                                   
  __IO uint32_t ICPR[8];                   
       uint32_t RESERVED3[24];                                   
  __IO uint32_t IABR[8];                     
       uint32_t RESERVED4[56];                                   
  __IO uint8_t  IP[240];                     
       uint32_t RESERVED5[644];                                  
  __O  uint32_t STIR;                         
}  NVIC_Type; 

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

--中断优先级设置步骤

① 系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup);

 整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。

②针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

③如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。