MCU学习笔记_NVIC中断优先级

最新推荐文章于 2024-07-30 01:31:18 发布

黏黏18

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文章标签：前端

本文链接：https://blog.csdn.net/niannian18/article/details/116455617

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本文详细介绍了STM32的NVIC中断优先级分组机制，包括0~4组的设置以及如何在SCB->AIRCR寄存器中配置。每个中断拥有抢占优先级和响应优先级，抢占优先级高的中断可以打断低优先级的中断执行，而响应优先级则用于同抢占优先级中断间的执行顺序。此外，还解析了NVIC中断优先级设置的结构体NVIC_InitTypeDef，用于设置中断通道的优先级级别和启用/禁用状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、NVIC中断优先级分组

1.对中断进行分组，分成0~4组；同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

2.分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

注：一般分组设置好之后不会随便改变分组。因为改变分组会导致中断管理混乱。

组	AIRCR[10：8]	IP bit[7：4]分配情况	分配结果
0	111	0：4	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	110	1：3	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	2：2	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	100	3：1	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	011	4：0	4位抢占优先级，0位响应优先级

3.抢占优先级 & 响应优先级区别

1> 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

2> 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

3> 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

4> 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。

注：值越小代表优先级越高

二、NVIC中断优先级设置

typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled. This parameter can be a value of @ref IRQn_Type (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please refer to xxxx.h file) */

uint8_t NVIC_IRQChannelPriority; /*!< Specifies the priority level for the IRQ channel specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value between 0 and 3. */

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel will be enabled or disabled. This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */
} NVIC_InitTypeDef;