STM32学习(7)-NVIC中断，抢占优先级和响应优先级，中断寄存器和相对应的函数，串口通信原理，有关串口的寄存器和函数，串口通信实验

一.NVIC中断

1.STM32中断介绍

STM32F103的60个中断都包括哪些呢，可以参考《STM32中文参考手册》 9.1.2小节表55。如图所示：

2.中断优先级分组

STM32中断总共有0~4共5个组，通过SCB->AIRCR寄存器进行配置。如图所示：

然后在设置相应的抢占优先级和响应优先级。

3.抢占优先级和响应优先级的区别：

抢占优先级为0的高于抢占优先级为1的，抢占优先级0>1>2>3>4。
响应优先级同理。

4. 中断函数

4.1 中断分组函数：

入口参数还可以选择如下：

4.2 中断优先级设置相关寄存器

4.2.1 中断设置相关寄存器：

4.2.2 IP寄存器组

4.2.3 中断使能寄存器组 ISER[8]

4.2.4 中断失能寄存器组 ICER[8]

4.2.5 中断挂起/解挂控制寄存器组ISPR[8],ICPR[8]

4.2.6 中断激活标志位寄存器组IABR[8]

4.3 中断参数初始化函数：

5.NVIC总结

注意：(1) NVIC_Init()函数在misc.h文件中定义的。
(2) NVIC_Init()函数中的NVIC_IRQChannel参数在stm32f10x.h文件中。
(3) 中断服务函数在startup_stm32f10x_hd.s文件中。

二.串口实验

参考《STM32F1开发指南-库函数版本》5.3 usart串口文件夹介绍和第九章串口实验

《STM32中文参考手册》第25章 通用同步异步收发器

1. 通信知识

1.1 通信的方式

(1)并行通信 （2）串行通信

同步通信通过时钟CLK进行同步信号传输，而异步通信不带时钟同步信号，靠波特率进行互相约定。

1.2 STM32的串口通信基础

1.3 如何查找串口引脚呢

参考芯片数据手册

1.4 UART异步通信的特点

1.5 串口通信的过程

奇偶校验：奇偶校验就是指每次发送接收的每一帧数据加上校验码之后1的个数是奇数还是偶数。
奇偶校验参考链接
奇偶校验参考链接

1.6 串口框图

参考《STM32中文参考手册》第25章 通用同步异步收发器

2. STM32 串口常用寄存器和库函数

2.1 常用的寄存器 - 参考STM32中文参考手册 25.6小节

2.2 串口常用的库函数

串口初始化函数

串口初始化的结构体：

3.串口配置的步骤：

按照上面的串口配置步骤，编写相应的代码。

4. 串口通信结果