PWM输出

void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

typedefstruct

{

  uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2

  uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能

  uint16_t TIM_OutputNState;

  uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx

  uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性

  uint16_t TIM_OCNPolarity;

  uint16_t TIM_OCIdleState; 

  uint16_t TIM_OCNIdleState;

}TIM_OCInitTypeDef;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=100;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

--设置比较值函数：

void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef*TIMx, uint16_t Compare2);

--使能输出比较预装载：

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef*TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

--使能自动重装载的预装载寄存器允许位：

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef*TIMx, FunctionalState NewState);

--PWM 输出配置步骤：

① 使能定时器 3 和相关 IO 口时钟。

         使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

         使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();

②     初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      

③ 这里我们是要把 PB5 用作定时器的 PWM 输出引脚，所以要重映射配置，

       所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

④    初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();

⑤    初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();

⑥   使能预装载寄存器：TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

⑦   使能定时器。TIM_Cmd();

⑧   不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();

EG：

使用定时器3的PWM功能，输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯，从而达到LED【PB5]亮度由暗变亮，又从亮变暗，如此循环。

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDe  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;					
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		 //复用
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //定时器3部分重映射

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    	//TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse=100;
   	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
   	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
int main(void)
{

	u16 led0pwmval=0;    
	u8 dir=1;	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 
   	while(1)
	{
 		delay_ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;
		else led0pwmval--;	 
 		if(led0pwmval>300)dir=0;
		if(led0pwmval==0)dir=1;	   					 
		TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);

}

PWM 输出库函数概述

P

WM输出库函数概述