14.PWM输出

1.通用定时器PWM概述：

2.PWM工作过程： 

 2.PWM模式1&PWM模式2：

 3.向上计数配置：

 4.PWM模式：

 5.自动重载的预装载寄存器：

 6.STM32定时器3输出通道引脚：

 7.PWM输出库函数：

1. PWM输出参数初始化：void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
2. 设置比较值函数：void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_OCPreload);
3. 使能自动重装载的预装载寄存器允许位：void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx,FunctionalState NewState);

8.PWM输出配置步骤：

1. 使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
2. 使能GPIO时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();
3. 初始化IO口为复用功能输出:GPIO_Init();
4. 使用PB5用作定时器的PWM输出引脚，因此需要开启AFIO复用时钟和设置重映射：      ①AFIO复用时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);            ②设置重映射：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
5. 初始化定时器，ARR和PSC等：TIM_TimeBaseInit();
6. 初始化输出比较参数：TIM_OC2Init();
7. 使能预装载寄存器：TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
8. 使能定时器：TIM_Cmd();
9. 不断改变比较值CCRx,达到不同的占空比效果：TIM_SetCompare2();

9.PWM输出总结：

• 对于PWM输出，先进行比较，然后再控制输出；
• 110：①向上计数->(计数器值>设定值，为0；计数器值<设定值，为1)；                                           ②向下计数->(计数器值>设定值，为0；计数器值<设定值，为1)；
• 111：①向上计数->(计数器值>设定值，为1；计数器值<设定值，为0)；                                             ②向下计数->(计数器值>设定值，为1；计数器值<设定值，为0)；
• CCER:CC1P->设置为0：高电平有效；设置为1：低电平有效；
• CCER:CC1E->设置为0：关闭；设置为1：打开；
• 除了基本定时器TIM6和TIM7之外的其他定时器都是可以用来产生PWM输出的，高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路额PWM的输出，通用定时器可以同时产生多达4路的PWM输出；

10.PWM输出实验-呼吸灯：

使用定时器3的PWM功能，输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯，从而达到LED(PB5)亮度由亮变暗，又由暗变亮，如此循环：

（1）主函数：

#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "pwmout.h"


/*
   注意：
      定时器3挂载在APB总线上为72MHz；(72-1)是因为分频器会自动加一，则为72/72=1MHz,1MHz=1us;
      1*500=500us=0.5ms
*/
int main(){
    
    u8 flag=0;       //设置标志位
    u16 i=0;         //计数
    delay_init();                                        //延时初始化
    LED_Init();                                          //LED初始化
    TIM3_CH_PWM_Init(500,72-1);                         //定时器3通道2初始化
    while(1){
        if(flag==0)     
        {
           i++;
           if(i==200)
           {
              flag=1;   //设置标志
           }
        }
        else if(flag==1)
        {
           i--;
           if(i==0)
           {
              flag=0;   //设置标志
           } 
        }
        TIM_SetCompare2(TIM3,i);                      //修改占空比
        delay_ms(20);
    }       
}

（2）头文件：

#ifndef __PWMOUT_H
#define __PWMOUT_H

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short u16;
typedef unsigned int u32;

void TIM3_CH_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);      //PWM输出初始化

#endif

（3）PWM输出功能初始化：

#include "stm32f10x.h"
#include "pwmout.h"



/*
   功能：定时器3PWM(PB5)输出的初始化
   变量：arr：计数周期    psc：预分频值

*/
void TIM3_CH_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
   
   
   //1.使能GPIO时钟和定时器3时钟,复用时钟；
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   
   //2.初始化IO口；
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;         //PB5
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //输出速度
   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
   
   //3.使用定时器3通道2，需要使用到重映射到PB5->部分重映射；
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
   
   //4.初始化定时器3参数；
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;         //1分频
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;     //计数模式->向上计数
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;                         //计数周期值
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;                      //预分频系数
   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
   
   //5.初始化输出比较参数：
   TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;                   //设置PWM输出模式->模式1(110)
   TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;           //设置比较输出极性->这里是低电平有效
   TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;       //设置输出使能
   TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
   
   //6.使能TIMx在CCRx上的预装载寄存器;
   TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
   
   //7.开启定时器；
   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
   
}