Opencv 区分摄像头 windows iserialNumber

问题背景：

      根据摄像头序列号来获得Open(index)。

      使用Opencv打开多个摄像头的时候，一般都是用VideoCapture.open(index)的方式。这种方式虽然很方便，但是并不能传入其他信息来指定打开哪一个摄像头。

      windows平台下，Opencv打开USB摄像头的逻辑代码主要在cap_dshow.cpp中，阅读源码发现其打开设备的顺序，只与枚举顺序有关，使用的是DirectShow中的IPropertyBag类，可以获取DevicePath，FriendName等属性，而其中没有关于序列号（iserialNumber）的方法。而在实际使用过程中，一般我们用的摄像头都是一个厂商的，设备实例路径，设备名都一样，有工具能修改或者厂商可以修改设备名来加以区分，而设备名是不可靠的，会根据插拔的顺序和Hub变化，不是与设备唯一绑定的。在厂商提供了修改序列号的工具后，发现序列号是与设备唯一绑定的，是可靠的，可以用来区分USB摄像头。故我们只要找到能获取序列号的办法，和Opencv的directShow代码结合考虑，可以获取固定序列号的固定index，再用videoCapture打开该index设备。其中需要注意的一点是，只有camera所在的hub序列号可以修改，本身无法修改，所以我们在获取序列号的过程中，需要获取父设备。

代码如下：

       预解释：这里用了4位的序列号，格式为[L,R][版本号][行][列]，例如L000，R010。程序中CheckSerialNumber即是对序列号的校验。代码分为2步，第一步利用directShow枚举设备，获得设备实例路径，第二步是获得实例路径之后，采用windows Api二次枚举，获取父设备的序列号，得到一个对应关系，例如L001，应该是第二个打开，他的Opencv枚举Index可能为3，那么我在打开这个摄像头的时候，就会Open(3)。

// ConsoleApplication1.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#pragma comment (lib, "setupapi.lib")
#pragma comment (lib, "cfgmgr32.lib")
#pragma comment (lib, "strmiids.lib")
#include <initguid.h>

#include <windows.h>  

#include <setupapi.h> 
#include <cfgmgr32.h>
#include <usbiodef.h>

#include <regex>

#include <stdio.h>    


#include <dshow.h>
#include <atlconv.h>
#include "DistinguishCamera.h"
#include <iostream>

#define GUID_CAMERA_STRING L"{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}"

static char* GuidToString(const GUID &guid)
{
	int buf_len = 64;
	char *buf = (char *)malloc(buf_len);
	_snprintf(
		buf,
		buf_len,
		"{%08X-%04X-%04X-%02X%02X-%02X%02X%02X%02X%02X%02X}",
		guid.Data1, guid.Data2, guid.Data3,
		guid.Data4[0], guid.Data4[1],
		guid.Data4[2], guid.Data4[3],
		guid.Data4[4], guid.Data4[5],
		guid.Data4[6], guid.Data4[7]);
	//printf("%s\n",buf);