（STM32基础）STM32常用中断介绍

一、中断系统

主程序运行过程中，出现中断请求，编译器会保护主程序断点现场，跳出优先处理中断，中断程序运行完成后，跳回主程序继续运行断点后的主程序。

注意分清：中断、中断优先级、中断嵌套三个概念。

1）STM32的中断介绍

1、中断通道就是中断源，STM32具体到某个型号不一定有68个中断这么全，基本上所有外设均可触发中断。一个外设可以有多个中断源，每个中断通道都有16个可编程的优先等级。

2、中断使用NVIC（嵌套中断向量控制器）统一管理（可以把它比作是医院里面的叫号系统，CPU是医生）。 管理中断、分配优先级都由它来控制。NVIC是一个内核外设，服务与CPU。图中n的意思是一个外设可能会占用多个中断通道。

响应优先级：

CPU目前处理的中断完成后，如果排队待处理的中断中有响应优先级的中断，即使排在末尾，也可以插队优先让CPU处理。

抢占优先级：

CPU目前正在处理中断的情况下，处于抢占优先级的中断源出现，可以让CPU暂停当前正在处理的中断，先处理抢占优先级的中断，处理完抢占优先级的中断后再处理刚才暂停的中断。

中断排队规则：

中断是按照中断号来进行排队，并不是按照先来后到的顺序，按照优先级排队，值越小优先级越高。

 二、外部中断

触发后响应的两种方式：

中断响应：正常中断触发流程，中断触发，CPU处理中断函数；

事件响应：中断检测到引脚电平变化时，中断信号不通向CPU，直接通向其他外设，触发其他外设的操作，属于外设与外设之间的联合工作。
 

外部中断基本结构

AFIO：中断引脚选择器，因为GPIO_Pin只有16个中断通道，所以同一个Pin，只有一个能接到通道内，例如PinA0  PinB0 PinC0 只有一个可以接到通道0上，

EXTI外部中断控制器逻辑图：

 总结：

对于STM32来说，想要获取的信号是外部驱动很快的突发信号，SMT32属于被动输入，需要及时检测并处理收到的信号，则需要用到外部中断。