（STM32基础）对射式红外传感器计次&旋转编码器计次

一、对射式红外传感器计次

1）配置对射式红外传感器初始化函数

1、外部中断配置：

第一步：因为对射式红外传感器模块DO数据传感器模块会给引脚发送高低电平信号来触发中断计次，所以需要配置该引脚外部中断初始化。

第二步：按照图示初始化所涉及到的外设：

①先开启所涉及的外设RCC时钟 

②配置GPIO口为输入模式

③配置AFIO选择所需要用到的Pin口连接到EXTI

④配置EXTI选择边沿出发方式，以及触发响应方式

⑤配置NVIC，给中断选择合适的优先级

代码实现：

① RCC开启所需外设的时钟，在这里只需要开启GPIO、AFIO的外设时钟，EXIT和NVIC时钟是默认开启的，NVIC是内核外设不受RCC控制。

代码：

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

② GPIO_Init 初始化配置

代码：    

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

③ 配置AFIO初始化，ST公司没有专门给AFIO封装专用函数库，在GPIO内附带配置了专用函数。

 GPIO_PinLockConfig  参数指定某个引脚， 那这个引脚配置会被锁定，防止误更改。

GPIO_EventOutputConfig
GPIO_EventOutputCmd    这两个函数用来配置AFIO的事件输出功能的

GPIO_PinRemapConfig   用于引脚重映射，第一个参数选择重映射的方式，第二个参数是新的状态
GPIO_EXTILineConfig    调用这个函数配置AFIO数据选择器，选择先要的中断引脚，虽然开头是GPIO，但是实际操作的是AFIO寄存器。

GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig  以太网有关函数

代码：

 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
 

④ 配置EXTI初始化

 EXTI_DeInit   清除EXTI的所有配置 恢复上电的初始状态
 EXTI_Init  结构体初始化EXTI函数
 EXTI_StructInit   调用这个函数可以把参数传递的结构体变量赋一个默认值
 EXTI_GenerateSWInterrupt  软件触发外部中断  调用一次 触发一次  如果只需要外部引脚触发中断则不需要次函数

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus  获取指定标志位是否被置一
 EXTI_ClearFlag 对置一的标志位进行清除
ITStatus EXTI_GetITStatus  获取中断标志位是否被置一
 EXTI_ClearITPendingBit  清除中断挂起标志位

 这四个函数用语读取状态寄存器内的标志位，

在主函数里面对标志位操作使用前两个函数，前两个函数是一般的读写标志位，没有额外的处理，能不能触发中断标志位，都能读取。

在中断函数里面查看标志位使用下面两个函数，下面两个函数只能操作与中断有关的标志位，并且对中断是否允许做出了判断。

⑤ NVIC初始化设置

NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);  中断分组
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct); 根据结构体指定的参数初始化NVIC
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);  设置中断向量表 
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);  系统低功耗配置
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

 pre-emption priority and subpriority先占优先级（抢占优先级）和从占优先级（响应优先级）

二、旋转编码器计次