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原创永磁同步电机的SVPWM调制算法与Id=0电流环设计在MATLAB R2018b中的实现

在PMSM电机中，电流控制是至关重要的一环。这种控制策略意味着在d-q坐标系中，电机的电流矢量只在q轴上存在，而在d轴上的电流为零。同时，本文也呼吁广大工程师和学术研究者对永磁同步电机的控制和优化进行深入的研究，并推动其在工业和社会中的广泛应用。在永磁同步电机控制中，坐标变换是一种常用的控制方法，通过将三相电流转换到d-q轴上，实现电机控制的简化。永磁同步电机(PMSM)，坐标变换到d-q轴后，采用SVPWM调制算法，采用Id=0进行永磁同步电机电流环的设计，电流环采用两个PI控制器进行电流的控制。

2024-04-12 14:32:15 768

原创 Simulink If支持DBC自动导入生成代码，兼容ASW和BSW，同时支持硬件信号导入生成模型

利用底层Simulink的DBC自动导入功能，工程师可以直接将DBC文件导入到Simulink中，生成相应的模型，并且能够通过生成代码的方式进行实际应用。底层Simulink的DBC自动导入功能不仅能够导入DBC文件中的消息和信号，还支持导入信号组信息。总之，底层Simulink的DBC自动导入和硬件信号导入功能为工程师提供了一种高效且可靠的开发方法。工程师可以通过将硬件信号直接导入到Simulink中，生成相应的模型，并且能够通过生成代码的方式进行实际应用。1、支持DBC自动导入生成模型，可以生成代码。

2024-04-12 14:30:16 302

原创双通道FPGA超声波信号发生器设计：方波、正弦波和三角波的程序和电路原理图

通过程序和电路原理图的结合，实现了方波、正弦波和三角波的产生，并实现了双通道的输出功能。通过程序和电路原理图的结合，实现了方波、正弦波和三角波的产生，并实现了双通道的输出功能。我们利用三角函数的周期性特点，通过改变一个相位寄存器的值，来产生不同相位的正弦波信号。通过数字模数转换器（DAC）和低通滤波器，将FPGA输出的数字信号转换为模拟信号，并通过放大电路增加信号的幅度，以满足实际超声波应用中的需求。根据设计要求，我们实现了方波、正弦波和三角波的产生，并增加了双通道输出的功能。2.1.3 三角波产生。

2024-04-12 14:28:18 293

原创模拟退火算法优化路径规划并结合GUI实现

GUI可以提供一个交互界面，允许用户选择待规划的节点、设置算法参数，并实时显示算法的搜索过程和最终得到的路径。通过可视化的方式，用户可以直观地了解算法的运行情况和结果，同时也可以根据自己的需求进行交互操作，比如调整节点位置或添加新的节点。通过合理设计算法参数和启发式策略，并结合GUI进行可视化展示，我们能够更好地解决复杂的路径规划问题，并提供直观友好的用户体验。在路径规划问题中，我们可以将路径看作是一系列节点的序列，而模拟退火算法的目标就是找到一条经过所有节点的最优路径。模拟退火算法做路径规划，GUI。

2024-04-12 14:26:20 282

原创「热电偶测温方案」实现多种类型热电偶与Pt100的测温及冷端补偿，附驱动源码和工程解析（包括STM32）

该方案支持8种热电偶类型，并且包含了Pt100测温方案的三线制和四线制。此外，文章还详细介绍了包含原理图和STM32+AD7124+热电偶方案+Pt100冷端补偿解析工程源码，方便读者进行参考和移植。该方案支持8种热电偶类型，采用三线制和四线制测温方案，具有较高的测温精度。为了保证测温精度，本方案采用了三线制测温方案，并采用双恒流源比例法消除导线电阻误差。本方案支持8种热电偶类型，包括T、J、E、N、K、B、R、S型。关键词：热电偶测温、AD7124、Pt100、冷端补偿、热电偶类型、三线制、四线制。

2024-04-12 14:24:23 320

原创基于MATLAB的电动汽车V2G放电模型算法及其在电力市场与智能电网中的应用

本文基于MATLAB编程环境，介绍了两个程序，分别实现了电动汽车家庭慢充和充电站快充两种模式下的日负荷曲线模拟，以及V2G（Vehicle-to-Grid）理论下的电动汽车放电模型。这些模型的开发适用于电力市场与智能电网方向的研究。2.考虑V2G的电动汽车放电模型，基于V2G理论，模拟出一定数量电动汽车向电网反馈的电能容量，可作为拓展研究的母模型。1.考虑电动汽车家庭慢充和充电站快充两种模式下，模拟出一定数量电动汽车的日负荷曲线；包含两个程序，均基于matlab，实现以下两个功能；

2024-04-12 14:22:25 294

原创优化算法研究与应用：PSO、GA、LZ 算法对比及其在路径规划和传感器覆盖问题中的应用

粒子的移动受到个体最优和全局最优的引导，即个体的历史最优位置和整个群体的历史最优位置。通过不断的迭代优化，粒子群逐渐收敛到最优解附近。pso粒子群优化算法，改进的PSO算法，ga遗传算法，l 重因子混合算法，可做对比算法，解决路径规划，传感器覆盖等问题，亲手写成，程序可运行，只需改优化函数和约束就可，有详细注释，有助于学习理解。为了克服这些问题，研究者们提出了一系列的改进算法，如改进的PSO算法、遗传算法等。改进的PSO算法通过引入自适应权重、惯性权重、变异操作等机制，提高了算法的搜索性能和全局收敛性。

2024-04-12 14:20:28 671

原创永磁同步电机FOC控制中的七段式SVPWM调制及其仿真模型和结果分析

永磁同步电机FOC（Field Oriented Control，场向控制）是一种先进的控制策略，通过将电机的磁场和电流分解为两个正交轴上的分量，实现对电机的精确控制。通过仿真结果，我们可以评估永磁同步电机FOC控制的性能，并优化调压调速模型、电流环、速度环和位置环等参数，以实现对电机的精确控制。电流环的设计需要考虑到电流采样、滤波和控制策略等多个因素，以实现对电机电流的精确控制。最后，位置环是FOC控制中的最外环，它通过采集电机的位置反馈信号与预设的位置参考值进行比较，并根据差值来调节电机的输出位置。

2024-04-12 14:18:32 672

原创详解SPI主机端代码：FPGA Verilog实现，注释完善讲解

在SPI主机端代码中，我们可以按照功能和模块进行划分，将相关的代码放在同一个模块中。同时，注释的齐全性和代码结构的清晰性也是编写高质量代码的重要因素。通过合理地设计和注释代码，我们可以实现高效可靠的SPI主机端代码，并提高代码的可维护性和可读性。同时，主机模块需要根据时钟信号进行数据的同步和时序控制，以确保数据的准确传输和接收。为了实现注释的齐全性，我们可以将注释写在每个模块和信号定义的前面，以说明其作用和功能。此外，我们还可以在代码的关键部分添加注释，以解释代码实现的具体逻辑和细节。

2024-04-12 14:16:30 294

原创【实例分享】博图SCL+LAD之原创程序：自动化配方管理系统，实现条码编码、光源亮度、板件厚度设置与读取。

预设五组配方，包含条形码编码、光源亮度、板件厚度等信息，单个配方数量20，总共100个配方（配方数可调整）。配方读取：通过扫码器数据，在配方库中查找之前预设的光源亮度和板件厚度，并通过RS232发送查找到的光源。1：预设五组配方，包含条形码编码、光源亮度、板件厚度等信息，单个配方数量20，总共100个配方（配方数可调整）。4：配方判断功能：读取扫码器数据，自动匹配配方库数据，要是没有先前预设的条码，提示报错“未存有条码”。3：配方读取：读取扫码器数据、在配方库查找出先前预设的光源亮度、板件厚度，

2024-04-12 14:14:31 379

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