模拟退火算法优化路径规划并结合GUI实现

模拟退火算法做路径规划，GUI

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专业算法工程师

模拟退火算法是一种基于随机搜索的优化算法，常被用于解决复杂问题，如路径规划。路径规划在许多领域中都具有重要应用，比如无人机航线规划、车辆导航等。而将模拟退火算法与图形用户界面（GUI）相结合，则可提供直观友好的用户体验，方便用户操作和结果可视化。

首先，让我们来了解一下模拟退火算法的基本原理。模拟退火算法最初是受到金属冶炼领域中的退火过程启发而发展起来的。退火过程是通过控制温度从而改变材料的物理性质，使得材料内部的晶体结构趋于有序。在优化问题中，模拟退火算法通过在搜索过程中接受一定程度的劣解，以一定概率逃离局部最优解，从而有机会找到全局最优解。

在路径规划问题中，我们可以将路径看作是一系列节点的序列，而模拟退火算法的目标就是找到一条经过所有节点的最优路径。为了实现这一目标，我们需要定义路径的评价函数，即路径的距离。距离可以根据实际情况选择不同的度量方式，比如欧几里得距离或曼哈顿距离等。

在模拟退火算法中，温度参数起到了至