感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：
1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；
代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，波形和试验台架数据见下图。
2. 可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高；
3. SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低；
4.采用S-Function的方式，把C代码直接在simulink下进行仿真，所见即所得 
5.详细的算法原理推导，跟程序代码是完全对应的。

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型

引言： 感应异步电机是工业领域常用的电动机类型之一，具有体积小、结构简单、维护方便等优点，在许多应用场景中得到广泛使用。然而，传统的感应异步电机控制方法往往需要使用传感器来获取电机的转子位置信息，增加了系统的复杂性和成本。近年来，基于磁链观测器的感应异步电机无传感器矢量控制方法逐渐受到了关注，该方法通过对电机磁场的观测，实现了对电机的高精度转速估计和控制。本文将介绍一种基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器的无传感器矢量控制方法，并提供了相应的C代码和仿真模型。

1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器 感应异步电机的无传感器矢量控制方法基于磁链观测器，该观测器通过测量电机的绕组电压和电流来估计电机的磁链。具体而言，观测器采用了“电压模型+电流模型”的结构，首先根据电压方程计算出估计的磁链值，然后利用电流反馈来校正估计值，从而实现对电机磁场的定向控制。该方法可以实现电机在低速、中高速段的高精度转速估计，并在实际的DSP芯片和STM32F107中得到了成功移植。

2. 高性能控制特性 通过采用无传感器矢量控制方法，感应异步电机可以实现一些高性能的控制特性。首先，该方法可以实现电机带满载零速启动，大大提高了电机的启动性能。其次，该方法具有抗负载扰动性强、响应速度快和控制精度高的特点，能够满足各种应用场景的需求。此外，采用了SVPWM空间电压矢量调制方法，使得定子电流波形的畸变率较低，提高了电机的控制效果。

3. C代码+仿真模型 本文提供了完整的C代码和仿真模型，可以帮助读者更好地理解和实现感应异步电机的无传感器矢量控制方法。通过使用Simulink中的S-Function方式，读者可以直接在仿真环境下进行代码的仿真和调试，实现所见即所得。此外，本文还提供了详细的算法原理推导，读者可以通过对照代码进行深入理解和学习。

结论： 本文介绍了一种基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器的感应异步电机无传感器矢量控制方法，并提供了相应的C代码和仿真模型。该方法具有高精度的转速估计和控制能力，能够实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，并且具有响应速度快和控制精度高的特点。通过对本文提供的C代码和仿真模型的使用，读者可以更好地理解和实现该方法。希望本文对感应异步电机的无传感器矢量控制领域的研究和应用有所帮助。

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