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SDOOD中有的，带有次级地址的SDO读取ODdata = node.sdo[0x2000][0].rawOD中有的，没有次级地址的SDO读取ODdata = node.sdo[0x2000].raw需要按格式来，否则报错。
2018-04-26 14:44:38
566
原创 canopen对象字典
0x1005 0x40000080 0x1006 0x2710 实现节点产生同步信号0x1014 0x80 对象字典必须有这项才能实现TPDO...
2018-04-24 20:52:56
1525
原创 CANOPEN的PDO
节点1 0x1800的01位为COB-ID，若某个节点想接受，在0x1400的01位写相同ID。节点1 0x1A00中的数据为映射地址，格式为XXXX_XX_XX分别为地址，子索引，数据长度。去找相应地址中的数据，就是要发送的数据。节点2 0x1800的01位为COB-ID，若某个节点想接受，在0x1400的01位写相同ID。节点2 0x1A00中的数据为映射地址。节点2 0x1400的01位为C...
2018-04-13 19:46:09
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原创 ZYNQ移植CANOPEN
由于CANopen的源码和ZYNQ的可以数据结构不同，转换一下can_data.c#include“can_data.h”// volatile u32 FramePtr [4];// volatile u32 TxFramePtr [4];// volatile u32 RxFramePtr [4];s32 XCanPs_Send_Self（XCanPs * Instance...
2018-04-12 16:21:23
1222
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空空如也
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