Raspberry Pi 4B树莓派 | #入门教程09# 树莓派广角摄像头使用教程

树莓派广角摄像头使用教程,默认您已经配置好了系统。

准备工作

  • 树莓派开发板 x 1
  • 树莓派广角摄像头 x 1

方式一: 树莓派本地操作摄像头

1.将摄像头连接到我们树莓派

2.升级系统

要使用摄像头模块,你必须使用一个较新的操作系统,它能识别出摄像头模块已连接上。最简单的方法就是直接从树莓派官网去下载一个Raspbian的系统镜像然后安装到一个全新的SD卡上。

不管你用的Raspbian系统版本是什么,都强烈推荐你用如下的命令来更新一下系统:

 sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade

3.在raspi-config中使能摄像头

sudo raspi-config 

进入如下界面:

选择第5个,按enter键进入配置

在这里插入图片描述
接下来选择第一个Camera:使能摄像头
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

接下来我们重启我们的树莓派。

4、操作摄像头

使用树莓派官方摄像头的系统命令

raspistill:获取静态图片的命令

下面的图片是直接输入命令raspistill显示的有关这条命令的参数信息。
在这里插入图片描述

raspivid:获取视频信息的命令
在这里插入图片描述
Raspistill的相关命令:

  • 1秒钟(时间单位为毫秒)延迟后拍摄一张照片,并命名为image.jpg

      raspistill -t 1000 -o image.jpg
    
  • 拍摄一张自定义大小和帧率的照片

      raspistill -t 1000 -o image.jpg -w 640 -h 480 -q 5
    
  • 设置浮雕风格图像特效

      raspistill -t 1000 -o image.jpg -ifx emboss
    
  • 获取一张照片并发送至标准输出设备(如显示器)

      raspistill -t 1000 
    

Raspivid的相关命令:

  • 拍摄一段视频:默认是视频长度为5s,分辨率为1920*1080,帧率:17

    raspivid -o myvideo.h264
    
  • 拍摄一段视频:分辨率为640*480 时间为10s

    raspivid -o myvideo.h264  -t 10000 -w 640 -h 480
    

注 意:raspivid输出的是一段未压缩的H.264视频流。为了能让我们普通的视频播放器播放需要安装gpac包。

sudo apt-get install -y gpac

然后利用gpac包中的MP4Box应用将H.264格式的视频流转换为每秒10帧的MP4格式的视频

MP4Box -fps 10 -add myvideo.h264 myvideo.mp4

方式二: 局域网内其他设备通过网页访问摄像头

1.将摄像头连接到我们树莓派

2.升级系统

要使用摄像头模块,你必须使用一个较新的操作系统,它能识别出摄像头模块已连接上。最简单的方法就是直接从树莓派官网去下载一个Raspbian的系统镜像然后安装到一个全新的SD卡上。

不管你用的Raspbian系统版本是什么,都强烈推荐你用如下的命令来更新一下系统:

 sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade

3.在raspi-config中使能SSH和摄像头服务

sudo raspi-config 

选择第5个,按enter键进入配置
在这里插入图片描述
先选择第二个SSH:使能SSH服务(如果已开SSH请忽略此步骤)。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
接下来选择第一个Camera:使能摄像头服务。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
重启我们的树莓派。

sudo reboot

4.操作摄像头

将树莓派采集的视频传输到网页端

4.1. 登录 WinSCP 软件把 master.zip文件传到树莓派的pi目录下(也可以用 U盘 将安装包直接拷贝到树莓派pi目录下)。
树莓派与win电脑传输文件的方法请参考文末资料中文档:树莓派摄像头开发前的环境准备。

在这里插入图片描述

4.2. 执行解压指令:

unzip master.zip

这时使用ls命令查看,可以看到如下解压后的文件夹
在这里插入图片描述
4.3. 编译此工程需要用到cmake:执行如下安装下载。
(apt-get属于联网安装,所以需要树莓派确保成功连接上网络)

sudo apt-get install cmake  

中间提示:输入 Y即可。

完成后如下:
在这里插入图片描述
4.4. 编译前,还需要安装支持库:

sudo apt-get install libjpeg8-dev  

完成后如下:
在这里插入图片描述
4.5. 开始编译
进入/home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/文件夹并使用ls命令查看该文件夹中的文件

cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/

在这里插入图片描述
直接运行下面的命令

sudo make clean all

编译完成会出现以下界面
在这里插入图片描述
4.6. 然后重启系统:

sudo reboot 

4.7. 重启完毕进入系统

命令行进入mjpg-streamer-experimental目录

cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/

启动树莓派摄像头的指令是:

./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"  

如下提示就是成功了:
在这里插入图片描述

注 意:如果想修改采集的视频的分辨率就需要运行以下命令:

./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so -x 320 -y 240 -fps 10" -o "./output_http.so -w ./www"  

4.8. 测试效果

在PC端打开浏览器,PC电脑必须和树莓派在同一个局域网内,输入下面网址可以看到静态截图:

http://树莓派IP:8080/?action=snapshot

我这里是地址:http://192.168.1.200:8080/?action=snapshot

在这里插入图片描述

也可以使用以下网址来获取动态图像

http://树莓派IP:8080/javascript_simple.html  

这里的树莓派地址:

http://192.168.1.200:8080/javascript_simple.html

在这里插入图片描述
PS:使用莓派摄像头的时候动态图像画面会非常卡,大概1.4帧/秒,建议使用静态捕捉。

注 意:运行了摄像头Web服务后,会占用摄像头,导致其他摄像头命令运行失败,请先结束该进程后再运行其他摄像头命令。

查看摄像头进程号:

ps a

在这里插入图片描述
kill掉程序的PID进程号

sudo kill -9 1033

参考资料

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