C/C++实现特征点提取算法——Harris角点提取

Harris算法

1 原理步骤

2 测试效果

3 小结

4 完整代码

        1.差分算子卷积函数mbys

        2.Harris特征点提取函数

        3.测试函数（调用函数）

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1 原理步骤

        Harris算子是目前较为经典的角点提取算子。其基本原理为：选取一个较小尺寸的检测窗口（尺寸大小依据源影像大小或者试验效果要求适当确定，一般是奇数行列，如：3×3、5×5等等），将检测窗口叠加在影像上并不断地移动，通过记录窗口中各像元间的灰度值变化来确定特征点。检测窗口在影像上滑动时，窗口中灰度值变化主要分为下图中显示的三种情况。

        图中红黄蓝三种圆圈分别代表特征点、平坦区域和边缘区域。当出现图中红色圆圈的情况时，像素灰度的变化将会大于设定的阈值，此时检索窗口的中心点就是特征角点了。Harris理论详细介绍很多博主都有写，具体可参考：