Harris算法
1 原理步骤
Harris算子是目前较为经典的角点提取算子。其基本原理为:选取一个较小尺寸的检测窗口(尺寸大小依据源影像大小或者试验效果要求适当确定,一般是奇数行列,如:3×3、5×5等等),将检测窗口叠加在影像上并不断地移动,通过记录窗口中各像元间的灰度值变化来确定特征点。检测窗口在影像上滑动时,窗口中灰度值变化主要分为下图中显示的三种情况。
图中红黄蓝三种圆圈分别代表特征点、平坦区域和边缘区域。当出现图中红色圆圈的情况时,像素灰度的变化将会大于设定的阈值,此时检索窗口的中心点就是特征角点了。Harris理论详细介绍很多博主都有写,具体可参考: