蓝牙模块学习

项目概述：最近在开发一个蓝牙转CAN的一个模块，使用蓝牙接收安卓上位机发送的指令或数据，并发送给下位机。

蓝牙模块选型指南：

1、esp32：乐鑫有一款自带蓝牙和CAN的可编程芯片，但CAN总线模块BUG较多；

2、ti、st、nxp等公司的蓝牙芯片：这种芯片需要自己封装蓝牙模块写固件，开发复杂；

3、购买成熟的蓝牙模块：市面上比较成熟的蓝牙模块有汇承、有人、蜂汇等模块，汇承在各大论坛的使用资料较多，使用简单，但价格相对来说较为昂贵，其余厂家的模块价格更便宜适合量产，但需要一定的知识基础。

蓝牙使用注意事项：

1、蓝牙分主机和从机，主机负责主动搜索和连接设备，从机只能被搜索连接；

2、蓝牙模块的串口一次最多接收的数据一般在30到60Byte超过部分会自动摒弃，如果要使用蓝牙进行文件传输，需要在上位机进行数据拆分，发送到下位机后自己通过在上位机使用的协议进行数据还原。