【JokerのZYNQ7020】QSPI启动。

软件环境：vivado 2017.4        硬件平台：XC7Z020

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通常来说，系统做好以后是放SD卡里，上电以后，根据boot引脚的配置，从SD卡引导系统启动。如果你像我一样，板子上还带有QSPI+EMMC，当然也可以选择另外一种启动方式，从QSPI启动，文件系统从EMMC加载，摆脱SD卡束缚，如果工程上用的话，最好也使用这种引导方法，因为可以避免SD卡槽松动或者插拔次数过多引起的接触不良等问题。

既然说到了QSPI+EMMC，那么在配置ZYNQ核的时候，这两项自然要配置好， 下面的SD0和SD1一个是我的SD卡槽，另一个是EMMC，接下来编译，生成bitstream，导入SDK，都是跟以前一样的步骤，但是但是，如果你使用默认的设备树，不做修改的话，系统当然是可以正常启动，但是在烧写到QSPI时候会遇到各种问题，接下来说下我遇到的问题，和怎么解决的这些问题。

当使用默认设备树，启动以后，准备给EMMC进行分区并烧写QSPI，一顿操作以后，但是会看到提示/dev/mtdblock0 is missing!找不到QSPI设备，什么鬼？。

接下来顺着去看下/dev下面确实没有QSPI相关的mtd设备文件，怀疑是不是设备树没有加对。 

看了下生成的设备树顶层system-top.dts，确实只有短短这么几行。

/dts-v1/;
/include/ "zynq-7000.dtsi"
/include/ "pl.dtsi"
/include/ "pcw.dtsi"
/ {
	chosen {
		bootargs = "earlycon";
		stdout-path = "serial0:115200n8";
	};
	aliases {
		ethernet0 = &gem0;
		serial0 = &uart1;
		spi0 = &qspi;
	};
	memory {
		device_type = "memory";
		reg = <0x0 0x40000000>;
	};
};

那肯定是有问题的呀，接着在里面把相关描述加上后如下。

/*
 * CAUTION: This file is automatically generated by Xilinx.
 * Version:  
 * Today is: Sun Nov  3 03:02:17 2019
 */


/dts-v1/;
/include/ "zynq-7000.dtsi"
/include/ "pl.dtsi"
/include/ "pcw.dtsi"
/ {
	chosen {
		bootargs = "earlycon";
		stdout-path = "serial0:115200n8";
	};
	aliases {
		ethernet0 = &gem0;
		serial0 = &uart1;
		spi0 = &qspi;
		mmc0 = &sdhci0;
		mmc1 = &sdhci1;
	};
	memory {
		device_type = "memory";
		reg = <0x0 0x40000000>;
	};
};

&qspi {
	u-boot,dm-pre-reloc;
	status = "okay";
	is-dual = <0>;
	num-cs = <1>;
	flash@0 {
		compatible = "n25q128a11";
		reg = <0x0>;
		spi-tx-bus-width = <4>;
		spi-rx-bus-width = <4>;
		spi-max-frequency = <125000000>;
	};
};

&sdhci0 {
	u-boot,dm-pre-reloc;
	status = "okay";
	xlnx,has-cd = <0x1>;
	xlnx,has-power = <0x0>;
	xlnx,has-wp = <0x0>;
};

&sdhci1 {
	status = "okay";
	xlnx,has-cd = <0x0>;
	xlnx,has-power = <0x0>;
	xlnx,has-wp = <0x0>;
};

主要是两个地方，一个是aliases里面，把spi0 = &qspi，mmc0 = &sdhci0和mmc1 = &sdhci1这三句加上，另外就是下面&qspi、&sdhci0和&sdhci1的对应部分加上。系统重新跑起来以后，再去/dev下，已经能看到刚才提示缺少的mtdblock0设备了。

 上面的mmcblk0和mmcblk1就是SD卡和EMMC设备文件了，设备都能看到以后，就能正常的进行格式化、分区、烧写等操作了，一切都进行完毕后，拔出SD卡，调整BOOT引脚的拨码开关状态，上电启动以后，可以看到正常从QSPI引导了。

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 本来写到这里就应该是结束了的，但其实不是这样，因为想从QSPI启动板子是几个月前遇到的问题，而上面的一系列操作是今天为了写这篇文章补上的，还有一个问题是我当时解决了，但是今天却各种尝试，没有办法复现的，只说一下现象，和当时的解决办法，可能问题的细节记得不是特别清楚，但是大概的解决方向肯定是没问题的。

在向system-top.dts添加QSPI和EMMC部分后，EMMC的格式化是可以正常进行了，但是改变BOOT引导方式以后，没法正常启动，会提示MMC device1 not found，结果发现，原来UBOOT里还有个devicetree而那个devicetree中，也要进行QSPI和EMMC部分的添加，添加完毕以后生成的工程，才能正常在uboot阶段完毕以后，正确的从EMMC中的程序段引导系统。

uboot中devicetree的路径大概是在/uboot/arch/arm/dts/xxx.dts。

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2020-03-03更新    qspi内系统启动说明

上面所有的介绍说的都是从SD卡启动的系统应该如何操作的说明，这里有一点需要注意的，就是从QSPI启动的系统的设备树system-top.dts中，也同样别忘了添加qspi和emmc部分，不然从qspi启动的时候，会卡在uboot结束，进入kernel的地方。

&qspi {
	u-boot,dm-pre-reloc;
	status = "okay";
	is-dual = <0>;
	num-cs = <1>;
	flash@0 {
		compatible = "n25q128a11";
		reg = <0x0>;
		spi-tx-bus-width = <4>;
		spi-rx-bus-width = <4>;
		spi-max-frequency = <125000000>;
	};
};

&sdhci0 {
	u-boot,dm-pre-reloc;
	status = "okay";
	xlnx,has-cd = <0x1>;
	xlnx,has-power = <0x0>;
	xlnx,has-wp = <0x0>;
};

&sdhci1 {
	status = "okay";
	xlnx,has-cd = <0x0>;
	xlnx,has-power = <0x0>;
	xlnx,has-wp = <0x0>;
};