61_ZYNQ7020开发板_SD/QSPI方式启动_ax_peta

1）复制黑金7020自带的"linux_base.sdk”到Linux主机的

/home/yanhaoyu/7020/Y_debian/linux_base.sdk

的目录中

2）设置petalinux环境变量，运行下面命令

source /opt/pkg/petalinux/settings.sh

3)运行下面命令设置vivado环境变量

source /opt/Xilinx/Vivado/2017.4/settings64.sh

4)创建名称为ax_peta工程

petalinux-create --type project --template zynq --name ax_peta

5)进入petalinux工作目录

cd ax_peta

6)使用命令配置Petalinux工程的硬件信息，"…/linux_base.sdk"目录就是vivado导出的硬件信息。
执行命令后如果出错，重启虚拟机会好。在弹出一个窗口可以配置petalinux工程，如果配置过后想再次配置，可以运行命令“petalinux-config”来配置

petalinux-config --get-hw-description /home/yanhaoyu/7020/Y_debian/linux_base.sdk

7）在选项Linux Components Selection中可以配置uboot和Linux内核的来源，默认是github上下载的，需要Linux主机连接互联网才能下载。本实验保持默认。

8）在选项Subsystem AUTO Hardware Settings可以配置外设和启动方式，本实验都保持默认模式。

9)在advanced bootable images storages Settings选项中配置启动方式，默认从sd卡启动，为了调试这里保持默认从sd卡启动，如果需要制作一个从QSPI flash启动的嵌入式Linux，可以在这里配置。

分别设置BOOT.BIN、image.ub内核、文件系统、system.dtb设备树的启动是SD卡还是Q
SPI

10）配置完成后保持设置，本实验基本都是默认配置，退出

配置内核

11)使用下面命令配置内核，运行命令后需要等待很长一段时间，等待一段时间后出现配置界面，暂时不用配置退出即可

petalinux-config -c kernel

配置根文件系统

12)运行下面的命令配置根文件系统，可以根据需求来配置根文件系统，本实验保持默认配置。

petalinux-config -c rootfs

13)编译，使命下面命令编译uboot、内核、根文件系统、设备树等。

petalinux-build

14)编译完成

15）使用下面命令合成BOOT,和前面的教程的差异就是多出-kernel选项，把内核也打包到BOOT.BIN文件里。

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --kernel --force

测试linux

16)将工程目录images->linux目录中的BOOT.BIN和image.ub复制到sd卡，复制前最好先格式化一个sd卡，然后插到开发板上，开发板设置到sd卡启动。

17）打开串口，启动开发板

制作烧写QSPI Flash 启动的Linux

一、复制Petalinux工程
前面的教程中我们已经使用Petalinux做了SD卡启动的各种实验，我们想保留SD启动的工程，但是又不想新建一个工程，我们可以把老工程复制一份。
1)在工程目录中同时按键Ctrl+H,显示隐藏文件。

2）把project-spec、.petalinux、config.project复制到一个新的目录，做为一个新的Petalinux工程，再把image/linux目录下的bit文件也复制到新的工程目录下，用于合成戴PL配置的BOOT。

3）编译Petalinux，使用下面命令设置环境变量

source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
source /opt/Xilinx/Vivado/2017.4/settings64.sh

4）使用petalinux-config命令配置Petalinux

5)在Subsystem AUTO Hardware Settings —>Advanced bootable images storage Settings ---->boot image settings —>image storage media选项中选择primary flash

6)Subsystem AUTO Hardware Settings —> Flash Settings 中可以修改QSPI flash 的分区，默认的就差不多可以使用，如果你的文件大小超过默认分区的大小，需要自己调整。

7）在image Packaging Configuration —>Root filesystem type 选择INITRAMFS，使用RAM类型的根文件系统，这样就可以方便打包烧写QSPI Flash

8)在Firemware Version Configuration —>中可以修改Host name等信息

9)退出,petalinux配置完成如下

10）配置内核不做修改、文件系统不做修改

11）使用下面命令合成BOOT,和前面的教程的差异就是多出-kernel选项，把内核也打包到BOOT.BIN文件里。

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --kernel --force

12）打开黑金自带的linux_base文件，用vivado打开

13）在黑金的资料中找到zynq_fsbl_flash.elf文件，放到linux_base文件中

14）在vivado工程中点击Launch SDK

15)点击Xilinx,Program flash

16)分别别添加刚才在虚拟机ax_peta_AFlash生成的BOOT.bin文件和黑金资料官方资料中的zynq_fsbl_flash.elf文件

17）点击Program烧写BOOT.bin和fsbl_flash.elf到QFlash中

18)烧写成功后，把板子打到QFlash启动，连接串口到电脑，波特率115200，可以看到开机的打印信息，但是文件系统无法保存