【JokerのZYNQ7020】EMIO。

软件环境：vivado 2017.4        硬件平台：XC7Z020 

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由下图可见，MIO在BANK0和BANK1直接跟PS部分相连，EMIO在BANK2和BANK3和PL部分相连，除了BANK1是22bit之外，其他BANK都是32bit。所以在EMIO部分，有64个引脚可以供我们使用，而使用EMIO的好处就是，当MIO不够用时候，PS可以通过EMIO控制PL部分的引脚。

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 vivado 2017.4 -------->Create Block Design -------->ZYNQ7 Processing System大致配置与MIO相同，这里勾EMIO，我有4个IO控制的LED，就勾了宽度为4。

 Generate the Output Products------>Create HDL wrapper以后，IP如下。

双击生成好的顶层文件以后，可以看到。PL部分EMIO接口名字已经有了。

 接下来添加硬件管脚约束部分，创建个Constraints，添加代码如下。J16、K16、G15、H15分别是我4个LED的管脚。大括号里的名字要注意一定要跟上图的接口对应。

set_property PACKAGE_PIN J16 [get_ports {EMIO_0_tri_io[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {EMIO_0_tri_io[0]}]

set_property PACKAGE_PIN K16 [get_ports {EMIO_0_tri_io[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {EMIO_0_tri_io[1]}]

set_property PACKAGE_PIN G15 [get_ports {EMIO_0_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {EMIO_0_tri_io[2]}]

set_property PACKAGE_PIN H15 [get_ports {EMIO_0_tri_io[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {EMIO_0_tri_io[3]}]

 生成bit stream文件、export hardware，然后导入SDK。new 一个 application。添加main部分代码如下。

#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"

int main()
{
	static XGpioPs psGpioInstancePtr;
	XGpioPs_Config* GpioConfigPtr;
	int xStatus;

	/******************** EMIO的初始化 ********************/
    GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
	if(GpioConfigPtr == NULL) return XST_FAILURE;
	xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr, GpioConfigPtr->BaseAddr);
	if(XST_SUCCESS != xStatus) print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
	/******************** EMIO的输入输出操作 ********************/
	 XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 54,1);
     XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 55,1);
     XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 56,1);
     XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 57,1);

     /******************** 使能EMIO输出 ********************/
     XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 54,1);
     XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 55,1);
     XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 56,1);
     XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 57,1);


	 while(1)
	 {
		XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 54, 1);//EMIO的第0位输出1
		usleep(200000);	
		XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 54, 0);//EMIO的第0位输出0
		usleep(200000);	
		XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 55, 1);//EMIO的第1位输出1
		usleep(200000);	
		XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 55, 0);//EMIO的第1位输出0
		usleep(200000);	
		XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 56, 1);//EMIO的第2位输出1
		usleep(200000);	
		XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 56, 0);//EMIO的第2位输出0
		usleep(200000);	
		XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 57, 1);//EMIO的第3位输出1
		usleep(200000);	
		XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 57, 0);//EMIO的第3位输出0
		usleep(200000);	


	 }
    return 0;
}

SDK程序部分大体上与MIO相同，都是

通过XGpioPs_LookupConfig函数，找到所设备的基址------------>

通过XGpioPs_CfgInitialize函数，初始化设备配置------------>

通过XGpioPs_SetDirectionPin函数，设置GPIO引脚方向------------>

通过XGpioPs_SetOutputEnablePin函数，使能GPIO输出------------>

通过XGpioPs_WritePin函数，设置GPIO输出高低电平。

至于这里PIN脚号为什么是从54~57，妈耶，最开始的说明和图上标的很清楚，MIO部分是从0：53一共54个腿，那EMIO部分当然是从54开始，我用了4个，肯定是54~57咯。晚安，爱你。