Xilinx zynq 7010/7020 GPIO - EMIO，MIO

烹小鲜啊

已于 2023-01-05 09:15:03 修改

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文章标签： fpga开发

于 2022-10-23 14:20:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/denghuajing/article/details/127473767

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有条件的可以买一块xilinx zc702官方开发板，能够从中受益匪浅。
EMIO 是Exrended IO 如上图所示，当PS端的通过MIO分配物理引脚不够用的时候，EMIO也是属于PS端的，但是它连接的是PL端的内部引脚，PL端要输出到物理引脚是需要管脚约束的。所以PL端是要生成Bit 流文件的。
所谓多路复用在英文上叫Routing 或者mapping，下表所示的表示外设的多路复用情况。
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例如GPIO可以复用到MIO最多有54个，也可以多路复用到EMIO 使用的是PL 端的BANK2，BANK3.有64个三态IO。
同理有些外设是不能复用到EMIO的，例如USB，QSPI。

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其映射关系如上图所示，EMIO序号和实际的物理引脚的指定方式是通过FPGA的管脚约束进行的。

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EMIO实际上的控制只有三个种，EMIOGPIOI(输入)，EMIOGPIOO(输出)，EMIOGPIOTN( DIRM[x] & OEN[x] )
上上图所示，EMIO给到PL每部的信号是一条数据线，所以只有两种状态 1或者0.
同理输入也是一条来自PL的数据线，只有1或者0.
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然后GPIO的寄存器控制不了这两条数据线的值，只能控制数据是否到达GPIO的寄存器里（DATA_RO）.
这里关键是看，GPIO是GPIO，他的寄存器控制的这个外设内部的逻辑。他的输入输出是被动的，无法控制的。

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在PL中开启两个每部引脚。
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在PL管脚约束步骤上，指定PL内部引脚连接到BANK2，BANK3的哪个物理引脚上。

MIO序号是0~53 ，EMIO从54开始
SDK中的代码如下

/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 2022年10月22日
 *      Author: Administrator
 */


#include "xparameters.h"
#include "xstatus.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"

#define GPIO_DEVICE_ID      XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID

//这里使用的是黑金7020 开发板
#define PIN_LED0 (13)
#define PS_KEY_1 (50)

#define PL_LED_1 (54)
#define PL_KEY_1 (55)

XGpioPs Gpio;
int main(void)
{
    int Status;
	XGpioPs_Config *ConfigPtr;

    ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
	Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);

    if (Status != XST_SUCCESS) {
    return XST_FAILURE;
	}

    //PS output
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, PIN_LED0, 1);
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, PIN_LED0, 1);

    //PL output
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, PL_LED_1, 1);
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, PL_LED_1, 1);

    // key Direction
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, PS_KEY_1, 0);
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, PL_KEY_1, 0);


    while (1)
    {
        if(XGpioPs_ReadPin(&Gpio,PS_KEY_1))
        {
            XGpioPs_WritePin(&Gpio,PIN_LED0,0x01);
        }
        else
        {
            XGpioPs_WritePin(&Gpio,PIN_LED0,0x00);
        }



        if(XGpioPs_ReadPin(&Gpio,PL_KEY_1))
        {
            XGpioPs_WritePin(&Gpio,PL_LED_1,0x01);
        }
        else
        {
            XGpioPs_WritePin(&Gpio,PL_LED_1,0x00);
        }
    }

}