【JokerのZYNQ7020】AXI4_Lite_GPIO。

软件环境：vivado 2017.4        硬件平台：XC7Z020 

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 今天主要是BB一下基于AXI4_Lite总线slave从端，增加自定义GPIO操作的方法。

先新建个基于AXI4_Lite总线的自定义IP部分。Tools------------> Create and Package New IP。

 然后选择Create a new AXI4 peripheral。

名字什么的最好起的有标志性一点，主要是存放的地方要设置好，以便后面其他工程调用的时候，也能找到。 

接口类型选择Lite，Slave模式。

 选Edit Ip，进入编辑模式。

打开以后就是下图这个样子，图里第一个红框可以认为是顶层文件，做外部接口用的，真正的功能和总线时序实现是在下面红框的文件里。因为模版的代码有点多，所以这里只说明该动的地方在哪，没说明的就是没动过的。

具体AXI4_Lite总线时序这次先不谈，先说这次文件怎么改， 开下面那个红框文件，18行用户接口那里，增加一个4位的LED输出，为什么是四位不是八位，因为我只有四个灯啊，当然你想八位也没什么问题，但是有用的还是只有四位啊。

 接口OK了以后，在400行，加LED控制部分，写到总线上的数据会写到slv_reg0~slv_reg3，这里我们使用slv_reg0，将写到slv_reg0的数据传给LED，来改变LED的状态。

内层实现部分做好了，别忘了修改外层接口，老样子，18行增加外部接口，72行增加传给下层的接口。

都弄好了以后，两个文件分别按保存，然后在Design Sources里，双击这个文件。

 在Ports and interfaces里，看到上面提示，刷新一下模块对外的接口。

 噹 噹 噹 噹~新增加的LED接口就刷出来啦。

最后，在Review and Package里，重新封装一下IP，自定义基于AXI4_Lite的GPIO就搞定了。

 

回到主工程，Create block design后，搜索刚才新建的自定义IP的名字就能找到了。

 搭建好的外部框架是下面这个样子。

然后老套路呀，Generate the output products，Create a HDL wrapper。加入管脚约束文件。产生Bitstream，最后导入SDK。

set_property PACKAGE_PIN J16 [get_ports {LED_o_0[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_o_0[0]}]

set_property PACKAGE_PIN K16 [get_ports {LED_o_0[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_o_0[1]}]

set_property PACKAGE_PIN G15 [get_ports {LED_o_0[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_o_0[2]}]

set_property PACKAGE_PIN H15 [get_ports {LED_o_0[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_o_0[3]}]

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SDK中new application然后添加如下测试代码，就能看到四个LED轮流闪烁。 

#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "xil_io.h"
#include "sleep.h"
#include "xil_types.h"

#define XGpio_axi_WriteReg(BaseAddr, RegOffset, Data)	\
		Xil_Out32((BaseAddr) + (u32)(RegOffset), (u32)(Data))

#define XPAR_AXI4_LITE_GPIO XPAR_AXI4_LITE_GPIO_0_S00_AXI_BASEADDR
#define AXI4_LITE_GPIO_REG0 0

int main()
{
	u8 i=0;
	XGpio_axi_WriteReg(XPAR_AXI4_LITE_GPIO,AXI4_LITE_GPIO_REG0,0X00);
	while(1)
	{
		for(i=0;i<=3;i++)
		{
		XGpio_axi_WriteReg(XPAR_AXI4_LITE_GPIO,AXI4_LITE_GPIO_REG0,1<<i);
		usleep(500000);
		}
		i=0;
	}
}

接下来对程序中的一些函数做一些解释说明：

首先，最最最最最最最最最最最最最最最最最最最最最最最最常用的Xil_Out32((BaseAddr) + (u32)(RegOffset), (u32)(Data))，这个函数名和参数已经把意思表达的很清楚了。往BaseAddr+RegOffset里写入Data。

static INLINE void Xil_Out32(UINTPTR Addr, u32 Value)
{
#ifndef ENABLE_SAFETY
	volatile u32 *LocalAddr = (volatile u32 *)Addr;
	*LocalAddr = Value;
#else
	XStl_RegUpdate(Addr, Value);
#endif
}

然后，XPAR_AXI4_LITE_GPIO_0_S00_AXI_BASEADDR这个东西是什么，哪来的。看下面。

之前在vivado里的自建IP，被映射到地址线上了，所以对这个地址的一顿操作，可以说就相当于对自建IP的一顿操作了。记住这个地址0x43C0_0000，然后在xparameters.h里找这个地址，可以看到。

 所以主函数里的XGpio_axi_WriteReg(XPAR_AXI4_LITE_GPIO,AXI4_LITE_GPIO_REG0,1<<i);就相当于在不停的给寄存器0赋值，就相当于在给slv_reg0不停的赋值，自然可以看到灯在轮流点亮了。

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 这节没啥好总结的，都是基本操作，修改基于AXI4_Lite线的自定义IP，就不多哔哔了。古德拜~