【JokerのZYNQ7020】AXI_PWM。

软件环境：vivado 2017.4        硬件平台：XC7Z020 

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 今天主要是通过AXI_LITE总线，做个呼吸灯。老样子，先新建个IP核Tools------------> Create and Package New IP。

然后选择Create a new AXI4 peripheral。

 主要注意名字和存放位置，名字为了后面加载用，切记名字取的不要跟你的block design的名字重名，不然会报一些稀奇古怪的错误，存放位置方便其他工程二次调用。

 接口类型选择Lite，Slave模式。

这里注意寄存器数量，应该是2倍的通道数，也就是说，如果你有4个通道输出PWM，那么就要有8个寄存器，其中一个用于控制频率，另一个用来控制占空比。最后进入编辑模式。

开下层文件， 进入编辑状态，18行增加pwm输出接口。

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445行，增加pwm子模块接口。

 直接在左侧source上点加号，新建PWM文件，同样注意选择保存位置。

PWM添加内容如下。

module PWM(
input clk,
input rst_n,
input [31:0]fre_set,
input [31:0]wav_set,
output  PWM_o
);

reg [31:0]fre_cnt;
always @(posedge clk)begin
	if(rst_n==1'b0)begin
		fre_cnt <=32'd0;
	end
	else begin
		if(fre_cnt<fre_set) begin
			fre_cnt <= fre_cnt+1'b1;
		end
		else begin
			fre_cnt<=32'd0;
		end
	end
end

assign PWM_o = (wav_set>fre_cnt);

endmodule

很好理解，fre_set是频率设置，当计数频率fre_cnt小于设定频率fre_set时，频率计数自加，否则清零。当波形占空比设置值wav_set大于计数频率fre_cnt时，输出高，否则输出低；作为一个灵魂画手，没有visio就能成为不画示意图的理由了吗？当然不能。fre_set=100，fre_cnt是黑线，到100清零，wav_set=50是红线，fre_set和wav_set是input，上级模块给定，所以频率可调。

 别忘了返回最上层，加上output [3:0] pwm_o输出口，两个地方要加，18行和72行，加的时候注意上一行末尾的逗号。

 都搞定了以后先保存，在ports里刷新下添加的PWM输出口。

 然后重新封装一下修改过的IP核。

封装完后它会提示你退出，而后依旧是老套路，create block design ，建好的图如下所示。

注意，ila模块选general options里选择native模式，probe_ports中probe width选择4。然后添加管脚约束文件。

set_property SEVERITY {Warning} [get_drc_checks NSTD-1]
set_property SEVERITY {Warning} [get_drc_checks UCIO-1]

set_property PACKAGE_PIN J16 [get_ports {PWM_o[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {PWM_o[0]}]

set_property PACKAGE_PIN K16 [get_ports {PWM_o[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {PWM_o[1]}]

set_property PACKAGE_PIN G15 [get_ports {PWM_o[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {PWM_o[2]}]

set_property PACKAGE_PIN H15 [get_ports {PWM_o[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {PWM_o[3]}]

最后进入枯燥的Generate the output products，Create a HDL wrapper，产生Bitstream，最后导入SDK。

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SDK中new application然后添加如下测试代码，就能看到四个LED呼吸起来。

#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "xil_io.h"
#include "sleep.h"
#include "xil_types.h"

int main()
{

	int i;
	while(1)
	{
		for(i = 0; i < 299;i++)
		{
			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR,299);//pwm0 fre
			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR+4,i);//pwm0 wav

			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR+8,299);//pwm1 fre
			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR+12,i);//pwm1 wav

			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR+16,299);//pwm2 fre
			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR+20,i);//pwm2 wav

			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR+24,299);//pwm3 fre
			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR+28,i);//pwm3 wav
			usleep(6000);
		}
		for(i = 299; i > 0;i--)
		{
			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR,299);//pwm0 fre
			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR+4,i);//pwm0 wav

			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR+8,299);//pwm1 fre
			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR+12,i);//pwm1 wav

			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR+16,299);//pwm2 fre
			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR+20,i);//pwm2 wav

			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR+24,299);//pwm3 fre
			Xil_Out32(XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR+28,i);//pwm3 wav
			usleep(6000);
		}
	}
return 0;
}

可以看到，除了Xil_Out32没用啥其他函数，因为不轮多复杂的函数封装，只要到底层，要操作寄存器，其实还是靠的这一个函数。至于XPAR_AXI_PWM_OUTPUT_0_S00_AXI_BASEADDR哪来的，其实在xparameters.h头文件里，另外在vivado里，也能看到这个寄存器值是多少，就是自建IP核的地址。

 回vivado，在最左下方，open target------------>auto connect通过ila模块看一下时序。

每刷新一次，都能看到寄存器值的变化。也是因为寄存器值先增大，再减小，才能看到LED呼吸。

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 这节依旧没啥好总结的。