ucos-II学习1(嵌入式实时操作系统ucos-II原理及应用)
1、实时操作系统应满足的条件:(1)实时操作系统必须是多任务系统;(2)任务切换的时间与系统中的任务数量无关;(3)中断延时的时间预知并尽可能的短。2、内核的分类:不可剥夺型内核(也叫合作型多任务内核):在这种内核中总是优先级别高的任务最先获得CPU的使用权。这种内核要求任务需要主动放弃CPU的使用权。可剥夺型内核:目前都使用可剥夺型的,也就是说优先级高的任务可以打断优先级低的任务。3、中断延时:自CPU响应中断到CPU转向中断服务程序之间所用的时间。4、操作系统提供三项服务为开发人员:(
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2020-11-25 11:10:21 ·
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