51单片机之按键（独立按键&矩阵按键）

难的东西学不会是因为简单的知识没学好

基础不牢，地动山摇

按键

1.1基础温习

（1）按键的物理结构
（2）单片机引脚有两种状态（I/O）输入【读】或者输出【写】
（3）上拉电阻的作用。通过这个电阻把这个引脚上拉到确定的高电平，但是上拉的能量扛不住地。下拉的力量比较强，接地的力量是无穷的！
（4）按键的意义：按键是一个输入设备，CPU通过按键所连接的IO引脚的电平状态可以判断我们人对按键进行了什么操作，按下还是弹起。
（5）CPU检测按键的方式：轮询式与中断式
轮询式：CPU隔一段时间就去查看有没有按键按下，如果按键按键就处理按键，如果没有就下一个轮询时间到了再来查看。
中断式:
（6）按键的分类与接法：
矩阵按键
独立按键

1.2独立按键讲解

eg	:sbit key = P0^0;

（1）给变量key 赋值，相当于向这个IO口输出，直接使用【读】这个变量的，就相当于从这个IO引脚输入。
（2）独立按键可以同时按下多个，而矩阵按键是不可以的。
（3）可以有位定位的位变量来控制按键，也可以用端口来控制。

1.3键值检测与显示

（1）什么是键值：一个产品中有很多按键，程序对按键进行编码，每一个按键对应一个编码值，这个编码值就是键值。
（2）按键检测部分与按键处理部分通过键值连接。

1.4抖动

（1）什么是抖动：按键按下和弹起的瞬间的不确定性的电平变化。
（2）抖动的危害：干扰正常电平的判断。
（3）消斗：软件消抖与硬件消抖

1.5完整的按键检测

1.5.1一次完整的按键事件

（1）按键事件就是按键过程的不同状态（按下和弹起）的切换
（2）一个完整的按键状态包含按下事件和弹起事件（电平高低的变化与切换）
（3）一般都认为是一次完整的按键事件才是一次真正的按键，程序才会去处理按键，所以一般按键按下抬起之后才算一次有效的按键。

1.5.2代码实践

#include <reg51.h>


/*
	接线： P1端口接按键key1-key8  key1:P1^0 …… key8:P1^7
		   P0端口接独立数码管。
	函数：分为两部分：按键检测与按键处理。
			按键检测---得到对应键值---根据不同键值做不同的事情。
*/

sbit key1 = P1^0;

void delay(unsigned char t);
void display(void);
void delay10ms(void);
//独立数码管的显示0-F
unsigned char varry[16] = 
{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xA1,0x86,0x8e};


unsigned char keynum = 0;	
void main(void)
{

	unsigned char flag = 0;	//标志位,没按下的时候是0，按下的时候就是1

//实现key1按一下数字加1	,并且是按下之后加立马加1，抬起之后什么事都没法说 
	while(1)
	{
		if(key1 == 0)
		{
			delay10ms();
			if(key1 == 0)	//确实有按键按下了
			{
				if(flag == 0)
				{
				  display();
				  flag = 1;	//按键状态标志位置1
				}		
			}
		}
		else 	//按键抬起了，此时没有按下按键
		{
			delay10ms();
			flag = 0;  		
		}
		delay10ms();	
	}		
}

void delay(unsigned char t)
{
	unsigned char i,j;
	for(i=0;i<t;i++)
		for(j=0;j<t;j++);
}

void display(void)
{
	 P0 = varry[keynum];
	 keynum += 1;
	 if(keynum> 15)
	  	keynum = 0;
	 
}
void delay10ms(void)   //误差 0us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=5;c>0;c--)
        for(b=4;b>0;b--)
            for(a=248;a>0;a--);
}

此程序的逻辑是这样的：首先检查到真的有按键按下—>在标志位为默认状态下显示按键按下要显示的内容并且把标志位置1（置1之后即使在按键按下的状态但是显示状态还是原来的状态，不会连续跳变）----->检查按键抬起的状态（为真时），标志位复位。

1.6中断的引入

（1）主线任务与中断任务
主线任务：时间上占线长又不是很急
中断任务：时间上占线短又很急
（2）中断式比轮训时更适合处理异步事件，效率更高。

1.7 AT89C51中断

（1）中断触发方式：下降沿触发与低电平触发
（2）实战练习

1.8 矩阵键盘

（1）矩阵键盘两边的引脚都接入单片机引脚了，而独立按键一边接地一边接单片机引脚。
（2）矩阵键盘省IO口
（3）矩阵键盘不支持同时按下
（4）看矩阵键盘的原理图：4个IO口控制行，4个IO口控制列。

/*******************输入输出如何判定********************/
P0 = 0xf0;   	//从IO输出，写IO口
if(P0 != 0xf0)	//从IO输入，读IO口

I/O口即通用输出输出口，百I/O口只能出入或者输出0和1，0对应低电平度，
1对应高电平，如果是3.3V系统，高电平就为3.3，如果为5V，那高电平就为
5V，低电平为0V。如果做输出口的话，就是单片机通过软件置位相关寄存器让
端口知置高电平或低电平，达到电平输出的目的，如道果做输入口，就是单片
机捕捉端口专的电平然后置位相关寄存器，然后软件读取寄存器中0或1，达到
输入作用。这是很通俗的理解，

1.8.1 矩阵键盘控制思路

(1)先送（IO引脚输出）0x0f
(2)若有按键收到的不是0x0f，从收到的数据（IO引脚输入）判断哪一行按下了
(3)再送（IO引脚输出）0xf0
(4)从收到的数据（IO引脚输入）判断哪一列按下了
(5)综合2次得到的行和列位置，计算出键值

1.8.12矩阵键盘实战

#include <reg51.h>

//利用矩阵键盘按键按下依次在数码管显示0-F。

/*
	接线：
	矩阵键盘：P1端口
	数码管：  P0端口
*/
#define KEY P3
#define DIG P0

void delay10ms(void);
unsigned char GetKey(void);
//独立数码管的显示0-F
unsigned char varry[16] = 
{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xA1,0x86,0x8e};

unsigned char keynum = 0;
	
void main(void)
{
	unsigned char Key = 0;
	while(1)
	{	 
		Key = GetKey();
		if(Key != 0)
		{
			DIG = varry[Key];
		}			
	}
}
	
void delay10ms(void)   //误差 0us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=5;c>0;c--)
        for(b=4;b>0;b--)
            for(a=248;a>0;a--);
}

unsigned char GetKey(void)
{
	unsigned char KeyValue = 0;
	unsigned char hang = 0,lie = 0;
	unsigned char flag = 0;

	KEY = 0x0f;
	
	if(KEY != 0x0f)	
	{
	 delay10ms();
		
		 switch (KEY)
		{
			case 0x0e: hang = 1; break;
			case 0x0d: hang = 2; break;
			case 0x0b: hang = 3; break;
			case 0x07: hang = 4; break;
			default:break;
		}
		KEY = 0xf0;
		if(KEY != 0xf0)
		{	
			switch (KEY)
			{
				case 0xe0: lie = 1; break;
				case 0xd0: lie = 2; break;
				case 0xb0: lie = 3; break;
				case 0x70: lie = 4; break;
				default:break;
			}			
	    	KeyValue = (hang - 1)*4 + lie;		
		}
		return KeyValue;
	}
   return 0;
}