ST-Link之No Target Connected问题解决

一、背景：

最近准备做个平衡车练练手（自己着实有些菜）。起初画板子的参考的别的原理图。好些地方没有特别注意。板子回来自己调试的时候遇到问题了。

二、 问题：

要驱动两个电机的编码器。编码器驱动只能使用定时器（通用定时器与高级定时器都具有编码器接口功能，而基本定时器6 7不具有此功能）的通道1和通道2。然而我画板子的时候，起重一个电机编码器接口接到了PB0 PB1（MCU STM32F103C8T6）引脚上，这两个引脚对应的是定时器3的通道3跟通道4.那显然不可以了。于是乎割线、跳线了呗。看了看只能跳到PB6与PB7引脚上了。但是这两个引脚被我用来接MPU6050（姿态传感器）了。其实我用的是模拟IIC，并没有用他的IIC接口。那我就跳线呗。跳线成功了，感觉也没有什么问题。然后下载程序。准备检查下姿态传感器的数据对不对，结果，不对，数据不动，就检查问题。检查程序，发现我的引脚配置除了问题。MPU6050的SDA线配置的不对。重新修改了一下。但是死活下载不进去程序了哎。新问题来了(ST-link连接不上了，出现No Target Connected)！针对新问题进行解决。

找方法找答案：各种度娘，各种CSDN博客。
原因：说是PA13与PA14两个端口可能软件中配置了，配置成输入或输出了。这个端口是双向端口，被配置就不能下载了。
解决：检测原理图与板子的跳线图。PA13 与PA14我没用到，软件中也没修改到这一部分哎。那就照着网上的方法先试试看呗。
看到了解决方法有这几种：
（1）把自己安装的keil5软件中的USBDriver文件夹下的驱动卸载掉重新更新一下。

（2）BOOT0引脚接到高电平重新上电就可以下载了。
（3）利用ST-link utility擦除芯片就可以重新下载。
（4）等等……
然而我傻不拉几的选择了第一种方法试试看，然而出现了新的问题：failure loading STLinkUSBDriver.dll 如下图。

那我又就尝试下第三种方法，结果死活连接不上，要么就是软件无响应。

又一通找解决方法：更改圈出来的里边的各种配置还是不行，又更新ST-link Firmwave,还是没用，折腾的快要死了都。。。

接下来就是把BOOT0引脚接VCC，然后试试看—可以了（用的是ST-link utility下载的）。然后又BOOT0 10K拉低。这下就准备到keil中去，毕竟修改程序调试方便。然后又下载不了了。
就是这个问题failure loading STLinkUSBDriver.dll****还检测不到ST-link V2。。Unit 部分的显示框是空白。。

正常应该是下图：

解决方法：
（1）更新下ST-link 驱动。我试的，我的问题还在，没解决
（2）卸载keil，重新安装，终于解决了。能检测到ST-Link/V2 了。但是还是No Target Connected。

这下没有急着去看怎么解决，就冷静的思考了。检测硬件部分了。
找到问题了:我用到PA12引脚了，然而芯片不知道什么时候有些连锡。12引脚与13引脚短路了。。。。大写的尴尬。。。。烙铁烫一烫。OK。。可以正常下载程序了。。。

这次的问题出现：（之前从来没遇到过）。让我认真的注意了一下BOOT0 BOOT1这一块，关于启动等等。之前可能大而化之吧，也是学不好的原因吧。

理解：一般我们的程序都是下载到主闪存存储器中，程序启动也是在这里。

以下三种分析是博友文章：stm32 boot0 boot1的启动方式的描述。我摘抄过来的，可以看全文。

（1） Main Flash memory (flash启动) 是STM32内置的flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载时，就是下载到这里面，启动后也直接从这启动程序。

（2）System memory 从系统存储启动，这种模式启动的程序功能是有厂家设，一般很少使用，一般来说STM32在出厂是内置了一段bootloader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改， 这种启动模式，是为了从串口下载程序，因为厂家提供BootLoader中，可以通过bootloader将程序下载到系统Flash中。

（3）Embedded Memory 内置SRAM,既然是SRAM,自然就没有程序存储的能力，这个模式一般用于程序调试 例如我们修改了代码一个小小地方，然后需要拆除整个flash,比较费时 可以考虑这种启动方式。