手把手教你开发stm32——定时器（下）（基于hal库）

最新推荐文章于 2024-07-23 21:39:55 发布

嵌入式进阶之路

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分类专栏：手把手教你学stm32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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7.PWM输出模式具体代码

7.1.PWM的相关概念

PWM（Pulse Width Modulation）：脉冲宽度调制
占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比。
PWM调节说通俗一点就是，我们在一个时间周期里面，控制高电平持续的时间，来达到等效的电压的行为，比如下面的例子
在这里插入图片描述
在一个周期为1000us的波形中，我们控制输出200us的高电平，stm32的额定电压输出为3.3v，这样只控制1/5的高电平输出，就相当于3.3v*1/5，就相当于只输出了0.66v的电压，这样就可以实现电压的调制。

一般我们在使用PWM调制的时候，都是用来控制电机或者是用来控制灯光闪烁的。在做智能小车转弯的时候，需要两个电机转速不一致，这个时候就需要PWM调制来实现。

7.2.定时器中输出比较的功能框图

我们以通用定时器的PWM输出端口为例
在这里插入图片描述

我们是通过配置捕获/比较寄存器的数值来控制输出高电平的时间的；

首先我们需要在时基单元中设置ARR的值，然后再在捕获/比较寄存器中设置CCR的值，当然CCR的值需要比ARR的值小。
当开始计数以后，如果计数单元CNT的值小于CCR的值的时候，这时候就会输出低电平，当计数单元CNT的值，大于CCR的值的时候，就开始输出高电平，这就是定时器产生PWM波的具体原理。

所以我们只需要控制寄存器CCR的值，就可以来控制输出的高电平的时间，从而实现脉冲宽度的调制。

当然，不同的PWM模式下，CCR和CNT的相关比较也是不同的，具体的模式1和模式2如下图所示：
高电平为有效
低电平为无效
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

7.3.利用PWM实现呼吸灯效果

实验目标：利用TIM2的通道1产生PWM波形，控制IO口上的LED灯实现呼吸灯的效果。

7.3.1.cubemx具体配置

在这里插入图片描述
其他配置和原来相同

7.3.2.具体代码实现

其实实现PWM的效果就是去改变寄存器CCR的值，所以我们可以直接使用寄存器来改变CCR的值，代码如下
在这里插入图片描述
这样改变CCR的值从而产生PWM波形的代码就搞定了。

下一步我们还需要开启定时器的PWM，然后在主函数中用for循环来实现CCR数值的改变，具体代码如下
在这里插入图片描述
通过这段代码，我们就能实现在PA0上产生呼吸灯的效果了。

8.定时器相关寄存器

我们以通用定时器为例
通用定时器中的寄存器主要包括

控制寄存器（TIMx_CRx）
从模式寄存器（TIMx_SMCR）
DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）
状态寄存器（TIMx_SR）
事件产生寄存器（TIMx_EGR）
捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMRx）
捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）
计数器（TIMx_CNT）
预分频器（TIMx_PSC）
自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）
DMA控制寄存器（TIMx_DCR）
连续模式的DMA地址（TIMx_DMAR）

由于定时器的寄存器比较多也比较杂，所以我们重点介绍几个比较常用也比较重要的寄存器，其他的寄存器及各种位感兴趣的可以去中文参考手册上查看。

8.1.控制寄存器1（TIMx_CR1）

在这里插入图片描述

第0位是用来使能计数器的，如果CEN被置为0，则计数器停止工作；如果CEN被置为1，那么计数器开始工作。
第1、2、3位不重要，这里就不介绍了。
4位是用来控制计数方向的，如果DIR位被置为0，那么采用向上计数方式，如果DIR置为0，那么采用向下计数方式。
第5、6位用来选择中央对齐模式，通俗来说，就是计数器交替得向上或向下计数，可配置为只在计数器向下计数时被设置、只在计数器向上计数时被设置、在计数器向上和向下计数时均被设置或者计数器依据方向位（DIR）向上或向下计数。需要注意的是，如果设置中央对齐模式，则DIR无效，即4位无效。
第7位是自动重装载预装载允许位，具体来说，是否需要自动重装载，如果是则到达计数上限后自动装载到寄存器，产生一次中断。
第8、9位是用来设置分频比例的，用不用都可以