stm32矩阵键盘（扫描模式）

因为最近开发一个项目需要用到3*4的矩阵键盘，所以我就写了一下相关的矩阵键盘的内容，分享出来供大家参考。

特别感谢：Yeah__binbin

我所用到的矩阵键盘是3*4的矩阵键盘实物图如下

其中是4行3列，示意图如下

采用循环扫描的方式主要是应用while循环来进行，优点是可以进行快速反应，缺点是占用较多的机时，CPU卡在这个循环里出不来。

具体的思想就是通过变换GPIO的引脚电平来读取具体是哪个按键被按下。

首先是将行中连接的引脚设置为上拉输入模式，将列中引脚设置为推挽输出模式，并将列的引脚都定义为低电平。

如果有按键按下，行输入就会得到低电平信号，就可以确定是哪一行的按键被按下。当测出哪一行的按键被按下后，再反过来，将行的引脚都设置为推挽输出模式，定义为高电平；将列的引脚都设置为下拉输入模式。

这样再通过列的扫描，如果列得到高电平，就可以确定是哪一列的按键被按下。通过两次循环扫描可以定位到具体是哪个按键按下，返回键值后就可以进行后续操作。

效果图

按下#号键

按下7

按下8

代码的大致思想如下

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