IAR是很多嵌入式平台的编译链接与下载工具,为编程人员提供了极大的方便。下面我将以它为例来详细解说。一般程序下载进入相应的硬件平台需要以下三个阶段:程序的编译、程序的链接、程序的运行。
1.1 程序的编译阶段
编译,首先由
编译器和汇编器,生成可重定向的
目标文件,或也可以进而生成相应的
库文件如下图所示
。
而对于生成相应的库文件,这里可以生成相应的
静态库与
动态库:对于静态库,在
编译时需要将所有的数据整合到目标代码中(这种库编译成的文件比较大),所以在
程序运行期间可以不需要该库文件的存在。而对于动态库,在
编译时未生成相应的目标代码,而是在
程序运行期间通过调用库中的函数才会调用库(这和库的执行文件比较小)。
1.2 程序的链接阶段
链接过程是将编译生成的
目标文件、
库文件与
链接配置文件(如.icf等)生成
可执行文件.out或
内存映射.map文件,如下图所示。而链接配置文件告诉链接器知道程序的存储空间在哪里,程序的入口地址等。详细定义见
这里。
map文件,以IAR生成的map文件为例,它分为以下几个区域:
----------Place Summary (显示各section在存储器的分布)
----------Init Table (显示与初始化有关的section table)
----------Module Summary (显示所有被连接的文件信息:包括目标文件与库文件等)
----------Entry List (显示所有函数的入口地址及其所在的目标文件)
----------结尾 (显示了总的代码与数据字节数) --->
可以目标代码占用多少flash与RAM空间
162640 bytes of read-only code memory (flash)
45340 bytes of read-only code memory (flash)
111361 bytes of readwrite data memory (ram)
1.3 程序的运行阶段
程序的运行阶段包括程序的初始化、执行阶段、结束阶段。这里重点讲下程序的初始化阶段:硬件初始化、软件的初始化、应用程序初始化。
硬件初始化:相应平台的硬件连接来决定从哪里启动,flash或ram启动。如stm32f215V/R/ZG平台,由硬件引脚boot0 boot1两个引脚的不同来确定从哪里启动。
软件初始化与应用程序的初始化:对于IAR对于相应平台的初始化由
cStartup.s实现。它会指定中断向量表的地址、PC程序计数与SP栈指针、时钟与全局变量的初始化等。