IAR使用教程

已于 2024-05-10 17:46:22 修改
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分类专栏： 嵌入式软件 文章标签： 单片机 stm32 IAR
于 2022-06-06 11:09:44 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44567668/article/details/122479777
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前言

  介绍一下单片机开发软件IAR的基本使用，以STM32f407标准库建立工程

一、开发环境搭建

1.1 IAR的安装

IAR 7.1下载链接如下，点击install进行安装，其余参考百度
https://download.csdn.net/download/weixin_44567668/87358393
在这里插入图片描述
注意：如果使用高版本，高版本可以兼容低版本，只需要在高版本编译保存一下原工程即可

1.2 其他工具安装

下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_44567668/88503033

  1. CH340串口驱动安装
    安装方法：直接点击安装（安装失败见readme），提示预安装成功即安装成功
    作用：安装了串口驱动后，电脑就能识别串口
  2. 串口程序下载工具mcuisp（FlyMcu）
    作用：可以将.hex格式程序通过串口下载到板子里
  3. 串口调试助手XCOM
    作用：可以通过串口收发数据
  4. STLINK驱动安装
    作用：可以在windows下配合MDK进行程序下载和调试。

1.3 官方固件库

下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_44567668/88633544

二、IAR基本使用

2.1 新建工程

2.1.1 文件创建

  1. 新建Template文件夹，在其中创建EWARM、FWLIB、USER文件夹
    在这里插入图片描述

  2. EWARM文件添加
    1）新建Debug调试文件夹
    2）将链接文件stm32f4xx_flash.icf和stm32f4xx_sram.icf复制过来
    注意：该文件在官方固件库里Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates\EWARM目录下，找不到官方库文件，可以直接从附件例程里复制，下同
    在这里插入图片描述

  3. FWLIB存放标准库文件
    1）将STM32F4固件库\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver里的src，inc（源文件和头文件）文件夹复制到FWLIB，然后创建CORE文件夹
    在这里插入图片描述
    2）CORE文件夹添加
    ①将启动文件startup_stm32f40_41xxx.s（文件目录在官方库文件Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\iar）复制过来
    ②将核心文件core_cm4.h、core_cm4_simd.h、core_cmFunc.h以及core_cmInstr.h（文件目录Libraries\CMSIS\Include）4个文件同样复制过来
    ③将时钟文件system_stm32f4xx.c（目录Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates）复制过来，此外将文件stm32f4xx.h和system_stm32f4xx.h（目录Libraries\CMSIS\Device——ST\STM32F4xx\Include）复制过来
    在这里插入图片描述

  4. USER
    1）创建文件夹App（用于存放应用程序）和文件夹Driver（用于存放BSP驱动文件）
    在这里插入图片描述2）将文件stm32f4xx_conf.h，stm32f4xx_it.c，stm32f4xx_it.h（目录Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates）复制到USER目录下面（复制头文件和源文件）
    在这里插入图片描述
    3）复制一份delay,sys和usart文件夹到Driver里（这三个文件是正点原子的，此步可有可无）
    在这里插入图片描述

2.1.2 创建IAR工程

  1. 点击File——New——Workspace，新建工作空间
    在这里插入图片描述

  2. 点击Project——Create New Project创建工程，在对话框Tool chain（选择ARM）——Project template（选择Emply project）——OK
    在这里插入图片描述
    文件名Project，保存路径在EWARM文件夹里
    在这里插入图片描述
    点击Save All，文件名保存为Project，以后就可以点击Project.eww文件打开工程
    在这里插入图片描述

2.1.3 添加工程

  1. 首先添加组
    右击Project->Add->Add Group（CMSIS，FWLIB，USER（App，Driver））
    在这里插入图片描述
    有*号说明还没有保存
    在这里插入图片描述

  2. 添加文件
    1）右击工程->Add->Add Files，只添加.c文件和.s文件，其中FWLIB里添加\Template\FWLIB\src的所有文件
    在这里插入图片描述
    2）新建一个空白文件
    在这里插入图片描述
    输入如下代码：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{	
    while(1);
}

点击保存，将文件命名为main.c，保存到App文件夹里
在这里插入图片描述
此时右击就可以把main.c文件添加进来
在这里插入图片描述

2.1.4 IAR选项配置

  1. Project右击->Option，打开选项配置
    在这里插入图片描述

  2. 通用选项General Options
    1）Target——Device选择自己使用的相应芯片型号
    在这里插入图片描述
    2）Output（选择输出路径，基本不需要动）
    3）Library Configration
      Library选择Full，勾选CMSIS（如果需要使用某些标准的库函数接口，如我们使用的printf and scanf
    注意：CMSIS是微控制器软件接口标准的意思。IAR for ARM在V5和 V6、V7版本之间存在差异，很多人用新版本IAR编译以前工程出现错误的原因就在于此
    在这里插入图片描述

  3. C/C++ Compiler->Preprocessor添加路径和宏定义
    1）在Additional include directories:(one per line)里添加.h头文件路径
    在这里插入图片描述
    注意：添加的路径最好是相对路径$，而不是绝对路径。使用绝对路径工程位置改变之后就会找不到文件而报错。可以点击按钮选择路径，也可以通过复制文件路径进行配置。
    在这里插入图片描述
    2）在Defined symbols添加宏定义

USE_STDPERIPH_DRIVER
STM32F40_41xxx
xVECT_TAB_SRAM

3）Optimizations->Level框中勾选Medium，这是选择了中等的代码优化选项。
在这里插入图片描述

  1. Output Converter—— Output可以设置最终编译链接后输出的文件类型和名称。
    在这里插入图片描述

  2. Linker——Config——Linker configuration file添加链接文件
      勾选Override default重设默认文件，选择我们之前复制过来的stm32f4xx_flash.icf链接文件
    在这里插入图片描述

  3. Debugger->Setup配置仿真器
    1）Driver选择ST-LINK
    在这里插入图片描述
    2）Download勾选上Verify Download和Use flash loader开启下载校验
    在这里插入图片描述

  4. ST-Link->Interface选择SWD
    在这里插入图片描述

2.2 编译和调试

  1. 编译
    1）单独编译Compile，快捷键Ctrl+F7
    2）全局编译Make，快捷键F7
    在这里插入图片描述

  2. 进入调试状态
    点击Download and Debug，快捷键Ctrl+D
    注意：需要在Debugger——Driver选择Simulator模拟，或者用ST-Link连接设备，如果使用ST-Link则开启调试就会烧录程序
    在这里插入图片描述
    调试窗口都在View打开：

序号名称功能
①调试断点按钮打开调试界面和设置断点
②调试控制按钮可以跳转调试点
③Registers寄存器视图
④Disassembly程序执行栈
⑤Watch可以查看全局变量值
⑥Memory显示内存情况
  1. 仿真进行调试
    在这里插入图片描述
      常用的调试操作是Debug——Step Over（F10）逐过程、Step Into（F11）逐条执行程序指令、Go（F5）直接把程序执行到最后。在工具栏上也有调试可以直接使用，此程序的调试过程与结果如下：
    在这里插入图片描述
      再次执行将调至main处循环执行，可以看到将寄存器R0和R1的值相加存入R2当中。结束调试点击Stop Debugging（一个红色×号）。如果在调试期间修改程序，修改完成后点击Restart Debugger重新生成仿真
  2. 断点问题
      在该行指令的最前面点击Toggle Breakpoints（或按F9）可以设置断点。按F5 键或工具条上的Go 按钮都可以让程序执行到断点。
      IAR显示所有的断点，可以在View——Breakpoints中调用断点窗口，将需要找到所有的断点并将其关闭（右击delete）

2.3 环境配置

  代码页面右击Option，打开IDE Options
在这里插入图片描述

  1. 如何使用操作系统自带而IAR没有的字体？
      在IAR的APPDATA文件目录中找到IarIdePm.ini文件，编辑选择自己要使用的字体名。其中Common是通用字体，TextEditor是编辑器代码字体。代码字体选用了Keil默认的Courier New字体。
    在这里插入图片描述

  2. 部分文件字体显示与设置的字体不一致？
      不要勾选“Auto-detect character encoding”
    在这里插入图片描述

  3. IAR显示行号
      显示行号：在代码段点击右键，找到Options——Editor——Show Line Numbers 勾选上就可以了。

2.4 常用快捷键

1、F9 光标处添加/删除断点；Ctrl+F9 使能/失能断点
2、注释的快捷键：Ctrl+K；取消注释：Ctrl+Shfit+K
3、Ctrl+Shfit+空格：可以使用IAR提供的内部代码的编写，如if、for、class语句。
4、CTRL + SHIFT +I：选中某些行可以实现自动的缩进
5、TAB键：可以实现自动缩进
6、Ctrl+Shift+V：列出剪切板中所有的字符串供选择粘贴
7、Ctrl+B：智能选择光标所在括弧内的区域，多次使用可选更大的区域
8、Shift+Alt+E：打开断点窗口，列出所有断点
9、Ctrl+F：向下寻找光标所在处的单词；Ctrl+Shift+F：在文件中搜索
10、Ctrl + H：替换字符串
11、Ctrl + G：跳到指定行
12、Ctrl+1：新增垂直窗口；Ctrl+2：新增水平窗口
13、F2：跳到下一个标签处；Shift + F2 在光标处添加标签
14、F3 向下寻找上次搜索的字符；Shift+F3：向上寻找上次搜索的单词
15、F4：跳到定义处；Ctrl+F4关闭当前文件；Ctrl+Shift+4关闭除当前激活外的所有文件

附录

1、STM32f407实验IAR版本

  包含常规外设实验（uart，tim等）、应用实验（gps、蓝牙等）、文件系统fatfs以及RTOS（UCOS、FreeRTOS），具体见附件

2、C语言基础

https://blog.csdn.net/weixin_44567668/article/details/129003611

3、编译报错解决方式

https://blog.csdn.net/weixin_44567668/article/details/129003692

别问，问就是全会
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