lighthouse定位系统入门教程-测试多台无人机crazyflie方形绕飞

最新推荐文章于 2025-06-08 13:24:16 发布
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分类专栏： lighthouse定位系统入门教程 文章标签： 无人机 crazyflie ros1 无人机编队 crazyswarm
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crazyflie
guet2015的博客
10-13 2373
@你想要选择的室内无人机 crazyflie2.x详细解说 对于国外这个开源室内无人机国内也算是逐渐青睐，尤其对于大学高校，像哈工大、北理、东南、华中科技等很多著名高校基于该无人机做项目开发。同样，国外更是火热很多年了，国内只是刚刚发现这个神器不久。下面我们就详细介绍一下为什么这套无人机这么火，它的优势有多大呢！ 硬件结构 对于一款好的硬件平台及时再小也是麻雀虽小五脏俱全，如何评价一款硬件，有很...
lighthouse定位系统入门教程-测试单台无人机8字飞行
ncnynl的专栏
06-05 317
lighthouse定位系统入门教程-测试单台无人机8字飞行
lighthouse定位系统入门教程-配置基站通道（2个基站）
ncnynl的专栏
06-05 923
Lighthouse定位系统使用Valve Inc.的SteamVR基站和Crazyflie上的Lighthouse平台
crazyflie:工程目录分析
zgh
01-21 816
关于crazyflie工程目录分析
lighthouse定位系统入门教程-安装生成轨迹包 crazyflie
ncnynl的专栏
06-05 379
lighthouse定位系统入门教程-安装生成轨迹包crazyflie
lighthouse定位系统入门教程-测试单台无人机起飞和降落
ncnynl的专栏
06-05 324
lighthouse定位系统入门教程-测试单台无人机起飞和降落，通过单无人机执行helloworld程序来测试集群是否安装正常
lighthouse定位系统入门教程-硬件
ncnynl的专栏
06-05 469
本教程介绍lighthouse定位系统的硬件配置和硬件部件清单
lighthouse定位系统入门教程-软件
ncnynl的专栏
06-05 487
介绍lighthouse定位系统相关软件
lighthouse定位系统入门教程-圆形飞行
ncnynl的专栏
06-06 349
lighthouse定位系统入门教程-圆形飞行
lighthouse定位系统入门教程-测试无人机圆形飞行
ncnynl的专栏
06-05 327
lighthouse定位系统入门教程-测试无人机圆形飞行
【无人机】地面站crazyfile-cfclient免安装方法，Python3.10的整体环境配置打包
最新发布
Mike Zhou的博客
06-08 476
【无人机】地面站crazyfile-cfclient免安装方法，Python3.10的整体环境配置打包
PX4 | 无人机关闭磁力计罗盘飞行（yaw estimate error报错解决方法）
zlm2004的博客
06-05 329
PX4 | 无人机关闭磁力计罗盘飞行
无人机光纤FC接口模块技术分析
YUNZHUO666的博客
06-04 960
可能是简单的串行通信协议，也可能是更复杂的基于标准FC协议的封装，或者直接承载遥控器自定义的串行数据流。物理接口：采用标准的FC光纤连接器（如FC/PC, FC/UPC, FC/APC），确保低插损、高回损和可靠的物理连接。相比无线，光纤需要物理连接，操作便利性下降。在需要超长距离传输时，相比于需要大功率发射和复杂抗干扰处理的无线系统，光纤系统的总重量（尤其是光纤本身很轻）可能反而具有优势。光纤损耗极低，可实现远超无线遥控的超远距离通信，特别适合大型无人机、高空长航时无人机或系留无人机。
无人机避障——感知部分（Ubuntu 20.04 复现Vins Fusion跑数据集）胎教级教程
weixin_45390670的博客
06-03 866
本文主要阐述在Arm 系统Ubuntu20.04架构下编译Vins-Fusion，并跑通EuRoC MAV Dataset数据集期间遇到的Opencv库的版本不对导致后续启动程序，出现段错误的情况进行完美解决。
无人机避障与视觉跟踪技术分析！
YUNZHUO666的博客
06-05 705
姿态控制：通过飞控系统解析目标的俯仰角（pitch）、偏航角（yaw）数据，实时调整无人机姿态，确保目标始终位于画面中心。微波雷达：发射扇形微波探测障碍物，抗干扰性强，支持360°全向避障，但千元级成本较高，且对细小物体检测需融合其他传感器。超声波避障：通过发射声波并计算回波时间差测距，成本低但易受强风、雨雪干扰，且对吸声材料或细小障碍物检测能力弱。双目视觉：模拟人眼视差原理生成深度图，适合室外光照充足环境，但计算量大，对低纹理物体无效。多传感器融合：结合手机GPS、气压计及视觉数据，提升跟踪稳定性。
无人机军用与民用技术对比分析
YUNZHUO666的博客
06-05 585
军用无人机核心难点：国产中小型活塞/涡桨发动机功率不足，制约载荷与航程。去中心化组网：需解决通信实时性、抗干扰、智能决策问题。隐身设计增加材料成本，而高载荷（如雷达+武器）需更大机体，矛盾突出。民用无人机核心难点：锂电池能量密度限制续航，升级燃料电池则成本剧增。反制技术滞后：无线电干扰易误伤合法设备，激光武器成本过高，难以普及。强风、雨雪中稳定性不足，传感器易失效。对比总结。
低空城市场景下的多无人机任务规划与动态协调！CoordField：无人机任务分配的智能协调场
weixin_37990186的博客
06-04 598
论文提出的协调场代理系统在复杂动态的城市环境中展示了高效率、稳定性和适应性，能够实时解析自然语言指令并通过协调场引导实现高效的任务分配。
无人机巡检智能边缘计算终端技术方案‌‌——基于EFISH-SCB-RK3588工控机/SAIL-RK3588核心板的国产化替代方案‌
06-03 812
依赖CPU软加速（0.5TOPS等效）路MIPI-CSI+双PCIe3.0。通过工信部自主可控测评（A级）支持激光雷达+可见光融合巡检。电力线缺陷识别帧率提升8倍。符合能源行业信创准入要求。万元/台（国产化奖补）续航时间延长2.3倍。
面向无人机海岸带生态系统监测的语义分割基准数据集
yousuotu的博客
06-06 381
然而，目前该领域仍面临一个挑战，即缺乏公开的专门面向海岸带生态系统的语义分割基准数据集。受到自然环境和人为因素的共同影响，海岸带外部形态变化快，目前的卫星遥感和常规的人工测量、船载作业等监测方式已难以满足实时观测的要求。因此本文首先利用无人机对海岸带典型生态群落进行拍摄、采集和标注，构建了面向海岸带生态系统的基准数据集，名为OUC-UAV-SEG。接着，通过统计的方法，对OUC-UAV-SEG进行定量分析，并对数据集中存在的挑战进行了深入探讨。海岸带生态系统、遥感、无人机（UAV）、基准数据集、语义分割。
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