如何在RK3588上面使用摄像头实时实现物体识别?

本文介绍了在RK3588开发板上使用USB camera进行物体识别的步骤,包括安装rknpu2和OpenCV,修改rknn_ssd_demo以支持摄像头输入,并通过多线程优化提高实时性。详细讲述了如何创建数据队列、启动读取线程以及释放资源,最后展示了编译和运行示例。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

  • 1.硬件环境:Neardi LPA3588开发板,USB camera(或者其它camera),  软件环境: RK3588 SDK + Neardi LPA3588 Ubuntu image。
  • 2.在LPA3588开发板下载rknpu2(https://github.com/rockchip-linux/rknpu2)。
  • 3.在LPA3588上面安装OpenCV, 如下:
  • sudo apt install libopencv-dev libopencv-videoio-dev  libopencv-video-dev libopencv-imgproc-dev libopencv-highgui-dev
  • 4.在此以rknn_ssd_demo上进行更改, 进入rknn_ssd_demo目录, 修改CMakeList
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