stm32 iap固件升级 两个app轮流ota

本文介绍了STM32系统中Bootloader如何判断并启动最新应用的方法。通过使用const常量地址作为判断依据,避免了共享内存的复杂性。在main函数中,根据const变量的地址确定当前活跃的app,从而设置中断向量表。这种简化方法确保了在不同app间切换的稳定性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

bootloader启动读取存储,判断跳转到最新的app。
每次升级交替刷入app0和app1。
stm32的app启动时需要重设中断向量表,但升级刷入的区域不是固定的,
开始时我用共享内存,把BootLoader判断的值存储,app根据这个值设置中断向量表,
后来想到一个简单方法,用一个const常量的地址判断:

const u8 APP_FLAG=123;

//第1个应用程序起始地址 =0x8010000
#define FLASH_APP1_ADDR			(BOOT_LOADER_ADDR+BOOT_LOADER_SIZE*1024)
//第2个应用程序起始地址 =0x8042000
#define FLASH_APP2_ADDR			(BOOT_LOADER_ADDR+(BOOT_LOADER_SIZE+APP_SIZE)*1024)

int main(void)
{
	//Vector Table Relocation in Internal FLASH.
	if((u32)&APP_FLAG>FLASH_APP2_ADDR)
		SCB->VTOR = FLASH_APP2_ADDR;
	else
		SCB->VTOR = FLASH_APP1_ADDR;

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