bootloader启动读取存储,判断跳转到最新的app。
每次升级交替刷入app0和app1。
stm32的app启动时需要重设中断向量表,但升级刷入的区域不是固定的,
开始时我用共享内存,把BootLoader判断的值存储,app根据这个值设置中断向量表,
后来想到一个简单方法,用一个const常量的地址判断:
const u8 APP_FLAG=123;
//第1个应用程序起始地址 =0x8010000
#define FLASH_APP1_ADDR (BOOT_LOADER_ADDR+BOOT_LOADER_SIZE*1024)
//第2个应用程序起始地址 =0x8042000
#define FLASH_APP2_ADDR (BOOT_LOADER_ADDR+(BOOT_LOADER_SIZE+APP_SIZE)*1024)
int main(void)
{
//Vector Table Relocation in Internal FLASH.
if((u32)&APP_FLAG>FLASH_APP2_ADDR)
SCB->VTOR = FLASH_APP2_ADDR;
else
SCB->VTOR = FLASH_APP1_ADDR;