基于ARM的硬件启动程序设计-初始化堆栈

ARM有7种运行状态，每一种状态的堆栈指针寄存器(SP)都是独立的。所以，对于程序中需要用的每一种处理器模式，都要给SP定义一个堆栈地址。流程为：修改状态寄存器内的状态位，使处理器切换到需要的模式，然后给SP赋值。需要注意的是：不要切换到User模式进行该模式下的堆栈设置，因为进入User模式后就不能再操作CPSR返回到其他模式了。

先定义各种模式对应的CPSR寄存器M[4:0]的值，该值决定了进入何种模式，可参考相关数据手册。

Mode_USR        EQU     0x10
Mode_FIQ        EQU     0x11
Mode_IRQ        EQU     0x12
Mode_SVC        EQU     0x13
Mode_ABT        EQU     0x17
Mode_UND        EQU     0x1B
Mode_SYS        EQU     0x1F
I_BIT           EQU     0x80  ; when I bit is set (1), IRQ is disabled
F_BIT           EQU     0x40  ; when F bit is set (1), FIQ is disabled

下面是初始化堆栈的代码段：

InitStack   
        MOV     R0, LR

; /* 设置管理模式堆栈 */
        MSR     CPSR_c, #(Mode_SVC | I_BIT