MCU（微控制器）的启动流程和初始化过程

MCU（微控制器）的启动流程和初始化过程通常包括以下几个步骤：

启动流程：

1. 复位向量：
   • 当MCU复位时，它会首先读取复位向量。复位向量表示的是程序的起点，即要执行的第一条代码的地址。这个地址通常是嵌入式设备的Flash内存或ROM内存的位置。
2. 尝试检测外设备：
   • 在执行复位向量之前，MCU会尝试检测外设备，以确保这些设备的可用性。一旦这些外部设备被检测到，MCU就会执行复位向量，开始运行代码。
3. 启动时钟与时序控制：
   • MCU需要通过启动时钟和时序控制电路来运行。启动时钟是设备的主钟，控制着设备的时序和计时控制功能。时序控制电路则控制I/O端口和其他高速功能接口的时序。
4. 选择启动方式：
   • MCU可以选择不同的启动方式，如从ROM启动（使用Bootloader）或通过JTAG直接写入程序到Flash。启动方式的选择取决于具体的硬件设计和应用需求。

初始化过程：

1. 硬件初始化：
   • 硬件初始化包括准备硬件环境，如初始化Stack Pointer、初始化外部的存储器等，以便为软件C/C++初始化做好准备。
2. 软件C/C++初始化：
   • 在main函数之前，软件C/C++初始化主要工作是初始化C/C++中存储在RAM的全局和静态变量的初始值。由于RAM数据在掉电后会丢失，因此这些变量必须在main函数之前进行初始化。
3. 初始化堆栈：
   • 堆栈是用于存储临时数据和函数调用信息的内存区域。在初始化过程中，需要为堆栈分配内存空间，并设置堆栈指针。
4. 库函数的初始化：
   • 如果使用了任何库函数，那么这些库函数也需要在main函数之前进行初始化。
5. 跳转到main函数：
   • 在完成所有初始化工作之后，控制权会跳转到main函数，此时MCU开始执行用户编写的程序代码。

MCU的启动流程和初始化过程可能因不同的芯片架构、操作系统或应用需求而有所差异。上述步骤提供了一个通用的概述，但具体的实现细节可能会有所不同。