【STM32Cubemx系列】_004-FreeRTOS移植

目的：FreeRTOS利用cubemx移植过程较为简单，仅需要三步即可完成。

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移植步骤

1. 配置时钟源

• 系统时钟源选择除系统时钟的任意一个，本文选择TIM4作为时钟源，因为FreeRTOS会占用系统时钟。
• 在FreeRTOS中我们的SysTick定时器被用于了我们的时钟基准，它用来实现我们的任务切换，我们的SysTick定时器每次触发我们的中断，因此系统的时钟源需要选择一个其它的定时器。

2.配置FreeRTOS

• CMSIS是一种接口标准，目的是屏蔽软硬件差异以提高软件的兼容性。
• RTOS v1使得软件能够在不同的实时操作系统下运行（屏蔽不同RTOS提供的API的差别），RTOS v2则是拓展了RTOS v1，兼容更多的CPU架构和实时操作系统。
• 因此我们在使用时可以根据实际情况选择，如果学习过程中使用STM32F1、F4等单片机时没必要选择RTOS v2，更高的兼容性背后时更加冗余的代码，理解起来比较困难。
  

3.创建任务

• 在Task and Queues中双击默认的任务，系统自动生成了一个名为defaultTask的任务，优先级为osPriorityNormal，占空间大小128words，任务的函数名为StartDefaultTask。
• 可以通过add来创建不同的任务。

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注意事项

• 当芯片型号较小时，若自身的SRAM空间较小，在cubemx中默认的总堆栈空间较小，当任务较多时，会产生堆栈内存问题，此时会导致无法创建多个任务。
• 主要修改方式是增加总堆栈大小，注意总堆栈大小的可变化范围。
• 详细理解与说明：【问题】使用STM32CubeMX开发FreeRTOS只能添加3个任务——单片机操作系统的堆栈内存问题