canopen 学些的正确路径

• 《CANopen轻松入门（周立功）》 比较好的入门的文档，网上有pdf文档，看着能学到一些东西。
• canfestival 是canopen的开源软件，这个开源软件里有个pdf的帮助文档，这个文档在原代码的包里，去下载canfestival并在这个包里找到这个文档。把这个文档仔细看一遍。
• 接下来就是看代码，先看canfestval的代码里的example里边的代码，学习一个应用程序是怎么运行。
• 在通过看代码了解应用开源代码的整体架构。
• 把canopen的相关和开发的相关概念 结合文档和代码搞清楚。