本文简单明了的阐述了canopen的PDO的工作过程,便于初学者的理解。 文章目录 实例所需拓扑TPDO1发送RPDO1接收节点3接收节点1的RPDO1PDO 其它说明 实例所需拓扑 节点1向节点2和节点3发送PDO,详细如图所示。 TPDO1发送 RPDO1接收 节点3接收节点1的RPDO1 PDO 其它说明