canopen PDO查询对象字典发送和接收报文的实例说明

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本文简单明了的阐述了canopen的PDO的工作过程,便于初学者的理解。

实例所需拓扑

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节点1向节点2和节点3发送PDO,详细如图所示。

TPDO1发送

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RPDO1接收

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节点3接收节点1的RPDO1

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PDO 其它说明

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