HDU - 1253

HDU - 1253

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>


using namespace std;



int a,b,c,t;
int mp[57][57][57];
struct  data
{
    int x,y,z;
    int cost;
    data(){cost=0;}
    data(int a,int b,int c,int d)
    {
        z=a;
        x=b;
        y=c;
        cost=d;
    }
}d[1007];

queue<data>que;

bool ok(int x,int y,int z)
{

    if(x<0||x>=b||y<0||y>=c||z<0||z>=a||mp[z][x][y])
    {
        return false;

    }
    return true;
}
bool vis[57][57][57];

int dx[]={0,1,0,-1,0,0};
int dy[]={1,0,-1,0,0,0};
int dz[]={0,0,0,0,1,-1};
int bfs()
{
 memset(vis,0,sizeof vis);
 while(!que.empty())
        que.pop();
vis[0][0][0]=1;
 data st=data(0,0,0,0);
 que.push(st);
    while(!que.empty())
    {
        data now=que.front();
        que.pop();
    if(now.z==a-1&&now.x==b-1&&now.y==c-1)
    {

        return now.cost;
    }
        for(int i=0;i<6;i++)
        {
            int zz,xx,yy;
            xx=now.x+dx[i];
            yy=now.y+dy[i];
            zz=now.z+dz[i];
            if(ok(xx,yy,zz)&&!vis[zz][xx][yy])
            {
                vis[zz][xx][yy]=1;
                que.push(data(zz,xx,yy,now.cost+1));
            }


        }

    }
    return 0x3f3f3f3f;

}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);

        for(int i=0;i<a;i++)
        {
            for(int j=0;j<b;j++)
            {

                for(int k=0;k<c;k++)
                {
                    scanf("%d",&mp[i][j][k]);
                }
            }
        }


//        for(int i=0;i<a;i++)
//        {
//            for(int j=0;j<b;j++)
//            {
//
//                for(int k=0;k<c;k++)
//                {
//                    printf("%d",mp[i][j][k]);
//                }
//            }
//            puts("");
//        }

        int tmp=bfs();
        if(tmp>t)
        {
            puts("-1");
        }
        else
            printf("%d\n",tmp);


    }
    return 0;
}