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原创 Mb-system的安装

mb-system为开源的多波束数据处理软件,目前使用mbsystem软件有如下几种方法。(1)下载配置好的基于linux的系统镜像,直接使用virtualbox或者vmare安装即可。官方提供的有Poseidon Linux、OSGeo-Live等。OSGeo-Live下载链接https://live.osgeo.org/en/download.htmlPoseidon Linux下...

2019-09-03 17:09:03 2650 13

原创 CloudCompare中DgmOctree结构的分析

CloudCompare中使用DgmOctree作为八叉树数据结构。具体实现过程如下:如上图所示,使用3个bit位存储当前级别中点在八叉树的位置。3位中的顺序:zyx顺序区分。从小递增到大。011表示的是在当前level中的位置。64位编译环境时:最高允许有21层次的分割,32位编译环境时:最高允许有10层次的分割。(1)CellCode的定义#ifdef OCTREE_C...

2020-04-01 15:20:13 1272

原创 SharpGL材质颜色追踪测试

颜色追踪的设置,通过更改多组颜色值来设置材质属性自动根据当前颜色来更新材质测试代码:输出结果如下:注意事项:GetMaterial不能再glbegin和glend之间调用。...

2020-04-01 11:23:54 347

原创 sqlserver打开或创建mdf失败

软件中工程用到sqlserver数据库存放数据,习惯性将数据放在桌面,但无法使用SQL Server Management Studio将数据库附加进来。与此相同的问题还有如下几种情形:问题现象1:Msg 5133, Level 16, State 1, Line 1Directory lookup for the file "C:\Users\SQLTwins\Documents...

2019-09-03 17:37:34 1939 1

原创 MB-Sytem代码调试

这一篇主要讲解如何在Ubuntu环境下调试mbsystem的代码。此次以EM2040采集的all格式记录文件为例,查看并验证其如何解析读取配置文件。首先通过阅读源码发现,读取配置文件代码位于mbr_em710raw_rd_start函数,同时mbinfo工具会最终会通过mbr_em710raw.c文件调用mbr_em710raw_rd_start函数。可以使用这个命令进行测试。(1)启动g...

2019-09-03 17:21:05 564 3

原创 MB-System使用说明书

处理的数据目录:1、MB-System处理单条数据(1)绘制数据的准备绘制需要相应的fbt文件,所以需要先使用mbdatalist命令生成fbt文件。会生成三类文件,fbt、fnv、inf文件。(2)绘制命令的准备使用绘制命令绘制轨迹线,如下:执行完毕会生成 文件(3)编辑绘制配置命令文件推荐使用第三种方法第一种:编辑生成的cmd文件...

2019-09-03 17:17:32 1419 3

原创 SharpGL跨线程使用VAO问题

每个renderingContext有自己的显示列表空间,可以通过wglShareLists将一个RenderingContext的显示列表空间共享给另一个。但并不是所有的显示列表都可共享的。正常情况下可通过wglShareLists将当前线程renderContext共享给其他线程,从而在其他线程可以访问之前线程renderContext中的显示列表空间资源(一个线程只能拥有一个renderCo

2018-01-02 20:20:35 540

原创 SharpGL着色器使用

最近项目中有用到sharpgl相关内容,发现网上相关资料较少,希望能对大家有所帮助下面首先介绍着色器的使用,在红宝书(第七版)15章中,有相关介绍。我们可以编写相应着色应用程序,从而使gpu调用我们自己写的顶点着色和片段着色器。下面测试程序中,shaderhelper为编写的顶点着色器和片段着色器代码。其中顶点着色器接收位置、颜色、法线信息、位置偏移、灯光方向信息。注意事项:1、红

2017-12-29 19:58:41 1701

原创 .net窗体或控件透明效果

在winform界面设计中,许多场景需要依赖透明或者半透明窗体或者控件,比如设置参数区域, 实时动态显示条等。有以下几种方法可以实现界面或者窗体的透明或者半透明效果:1.winform窗体,所有继承Form窗体类的,通过设置Opacity熟悉即可实现效果如下所示。namespace formTransparent{ public partial class Form1

2017-01-01 17:44:55 2345

原创 c/c++中的strcpy问题

在vc 6.0中,使用strcpy函数(1)当目标字符串为指针形式时,源字符串也为指针形式时int main(){char *a="hh";char *b="ssagag";strcpy(a,b);cout<<a<<endl; return 0;}程序编译通过,但是无法执行。(2)当目标字符串为数组形式时,源字符串也指针形式或者数组形式时,且满足源地址的字符串长度小于

2015-11-25 10:24:31 374 1

原创 整型反序

整型反序描述: 简要描述:给出一个不多于5位的整数, 进行反序处理要求:1、求出它是几位数2、分别输出每一位数字3、按逆序输出各位数字,例如原数为321,应输出123(仅数字间以空格间隔, 负号与数字之间不需要间隔) 例如:输入:12345输出:51 2 3 4 554321 注意:如果是负数,负号加在第一个数字之前, 与数字没有

2015-07-06 11:26:54 453

原创 字符串加密

/****************************************************************************** Copyright (C), 2001-2011, Huawei Tech. Co., Ltd. ***********************************************************************

2015-07-05 22:01:30 601

力控机器人设计

一个按键实现两种状态,实现放大、缩小、变色、水平移动、垂直移动等

2012-04-26

空空如也

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