Mb-system的安装

mb-system为开源的多波束数据处理软件，目前使用mbsystem软件有如下几种方法。

（1）下载配置好的基于linux的系统镜像，直接使用virtualbox或者vmare安装即可。官方提供的有Poseidon Linux、OSGeo-Live等。

OSGeo-Live下载链接https://live.osgeo.org/en/download.html

Poseidon Linux下载链接 https://sites.google.com/site/poseidonlinux/

优点：方便使用，快速上手

缺点：系统安装包长期未更新，mb-system版本较老，无法使用源码安装，验证算法时不方便

（2）在现有基于linux的系统上重新安装配置

具体安装步骤可参照How to Download and Install 网址https://www.mbari.org/products/research-software/mb-system/how-to-download-and-install-mb-system/#toggle-id-2

优点：可利用最新代码重新生成安装mb-system软件，方便实现代码验证

缺点：安装配置麻烦，对新手不友好

本人需要验证mb-system的归位计算处理算法，所以需要使用源码安装（其他系统包不满足要求），故在Ubuntu 18.04.1 LTS版本上安装mb-system，使用的是MB-System-5.7.5.tar.gz版本源码安装。

具体安装步骤如下：

（1）安装依赖包

（2）下载源码包

ftp://mbsystemftp@ftp.mbari.org/MB-System-5.7.5.tar.gz

（3）解压并执行configure文件

执行configure文件，执行成功会生成makefile文件

执行完毕后命令窗口会如下显示，说明检测环境没有问题，生成makefile成功。

（4）使用make工具生成可执行文件

执行成功，如下图所示

（5）使用make工具安装mbsystem，默认安装路径为/usr/local/bin

执行完毕后如下所示

进入/usr/local/bin目录，查看是否有安装好的可执行文件，说明安装成功

（6）执行各个工具，验证安装是否正常

如测试mbinfo工具是否正常使用

MB-System Cookbook使用操作说明书：

https://www.mbari.org/wp-content/uploads/2016/03/mbcookbook.pdf

其他资源可以到下面网站去查看，https://www.mbari.org/products/research-software/mb-system/mb-system-announcements-archive/

其他异常情况说明：

（1）执行gmt绘图相关命令时出错解决

解决：打开mbm_plot文件，在1913行增加下面两行代码即可。然后重新编译，安装

（2）使用mbinfo时候提示下面错误

解决：打开/etc/ld.so.conf文件增加第二行，保存退出

再执行/sbin/ldconfig –v即可。

参考资料：

[1]mbcookbook.pdf  https://www.mbari.org/wp-content/uploads/2016/03/mbcookbook.pdf

[2] https://github.com/dwcaress/MB-System

[3]https://www.mbari.org/products/research-software/mb-system/how-to-download-and-install-mb-system/#toggle-id-2

[4] https://www.mbari.org/products/research-software/mb-system/

[5] https://blog.csdn.net/baidu_38172402/article/details/81152192

[6]https://www.mbari.org/products/research-software/mb-system/mb-system-announcements-archive/