处理的数据目录:
1、MB-System处理单条数据
(1)绘制数据的准备
绘制需要相应的fbt文件,所以需要先使用mbdatalist命令生成fbt文件。
会生成三类文件,fbt、fnv、inf文件。
(2)绘制命令的准备
使用绘制命令绘制轨迹线,如下:
执行完毕会生成
文件
(3)编辑绘制配置命令文件
推荐使用第三种方法
第一种:
编辑生成的cmd文件,修改里面的库目录,指定MB-System对应的安装库目录
在gmt gmtset命令中增加最后一行,即
gmt gmtset GMT_CUSTOM_LIBS /usr/local/lib/mbsystem.so
按ESC :wq 退出保存
第二种:直接将修改的mbm_plot文件替换,然后重新编译,安装
第三种:打开mbm_plot文件,在1913行增加下面两行代码即可。然后重新编译,安装
(4)执行绘制配置命令文件
执行完毕会生成 文件,并直接打开,如下所示:
注:其他绘制和上面类似,只需要在绘制时候选择对应的绘制格式即可。
其中G是绘制波束数据,2对应的颜色模式
Ref:mbcookbook.pdf =>P18
2、查看文件信息
查看文件信息时,同时查看调试信息可以在后面增加-V
框选的就是调试信息
可以查看更多调试信息,以dbg2开头。
3、多个文件的处理
多个文件需要一个单独文件列表文件来记录每个文件名。
将所有HSX文件结尾的文件名写入到filelist-1文件,此处约定-1为文件列表格式
为每一个文件生成fbt、inf、fnv文件。
其中-F指定格式 -1表示是文件列表格式
生成绘图gmt需要的cmd文件
gmt具体执行完cmd命令如下
绘图如下:
4、绘制格网
(1)生成格网cmd命令
执行完毕后,会多出
(2)执行格网cmd命令
执行完毕后会生成下面
- 执行生成num格网的ps文件命令
将生成ps格式文件
参考资料:
[1]mbcookbook.pdf https://www.mbari.org/wp-content/uploads/2016/03/mbcookbook.pdf
[2] https://github.com/dwcaress/MB-System
[4] https://www.mbari.org/products/research-software/mb-system/