stm32每周学习报告

本周学习任务：外部中断

STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口。
STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为：
线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件。
GPIO 的管脚 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 15~0。以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。GPIO 跟中断线的映射关系图（反正也看不懂）：

STM32 的每个 IO 口都可以作为中断输入。要把 IO 口作为外部中断输入，
有以下几个步骤：
1）初始化 IO 口为输入。
这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设
置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触
发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一
定程度防止外部干扰带来的影响。

2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EXTICR，这样我们要
先开启复用时钟，然后配置 IO 口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。

3）开启与该 IO 口相对的线上中断/事件，设置触发条件。
这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32 可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者
任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配
置，同时要开启中断线上的中断。这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的 EMR
位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置 EMR，软件仿真就可以
进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置 EMR 位。

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对 STM32 的中断来说，只有配置了 NVIC
的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于 NVIC 的详细介
绍，请参考 5.2.6 节。 5）编写中断服务函数。

这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，
但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断
后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。
通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。
** 最终运行效果 **
我们使用中断来检测按键，KEY0 控制 DS0，按一次亮，再按一次，就灭。KEY1 控制 DS1，效果同 KEY0。
WK_UP 按键则同时控制 DS0 和 DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

外部中断一般配置步骤

1、初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
2、开启IO口复用时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3、设置IO口与中断线的映射关系。
void GPIO_EXTILineConfig();
4、初始化线上中断，设置触发条件等。
EXTI_Init();
5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。
NVIC_Init();
6、编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
7、清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();

硬件设计

本实验用到的硬件资源有：
1） 指示灯 DS0、DS1
2） 3 个按键：KEY0、KEY1 和 KEY_UP。
DS0、DS1 和 STM32 的连接在上一章已经介绍了，在 MiniSTM32 开发板上的按键 KEY0
连接在 PC5 上、KEY1 连接在 PA15 上、WK_UP 连接在 PA0 上。如图：

这里需要注意的是：KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，而 WK_UP 是高电平有效的，除了
KEY1 有上拉电阻（与 JTDI 共用），其他两个都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32 内部设
置上下拉。

软件设计

先要将之前的 key.c 添加到 HARDWARE 组 下，然后在 HARDWARE 文件夹下新建 EXTI 的文件夹。然后打开 USER 文件夹下的工程，新建一个 exti.c 的文件和 exti.h 的头文件，保存在 EXTI 文件夹下，并将 EXTI 文件夹加入头文件包含路径