STM32自学周记（一）

转眼来到大二下学期，回想过去的一年半，浑浑噩噩，除了必修的课程之外没有获得什么知识。决定从本学期开始，逐步学习STM32单片机以及其他与专业有关的技能知识。

第一天学习的时候在网上到处找资料，看stm32的介绍，看stm32的学习方法，制定计划。学习单片机一定要多动手，代码只看不动手敲一敲什么都记不住，所以当天晚上联系了同学一起买了块迷你开发板。
在开发板邮回来之前以学习理论知识为主，首先是c语言的学习。从头开始学我觉得是来不及的，介于完整的学过c++，便学习32常用的c语言。

一、位操作
&（按位与）： 1&1 = 1 1&0 = 0 0&1 = 0 0&0 = 0
~（取反）： ~1 = 0 ~0 = 1
|（按位或）：1|1 = 1 0|1 = 1 1|0 = 1 0|0 = 0
^（按位异或）： 1^1 = 0 0^1 = 1 1^0 = 1 0^0 = 0
<<（左移）：将一个数的各位左移n位，低位补0。 00001100 << 2 = 00110000
>>（右移）：将一个数的各位右移n位，高位补0。 00001100 >> 2 = 00000011
二、define 宏定义
格式：#define 标识符 字符串
三、 ifdef 条件编译
格式：
#ifdef 标识符
程序段 1
#else
程序段 2
#endif
在编写头文件时会用到，目的是为了避免头文件被重复定义。
四、 extern 变量申明
用法如下
Main.c
u8 id;
main()
{
id=1;
printf(“d%”,id);//id=1
test();
printf(“d%”,id);//id=2
}
在该文件中，main已经定义了id，但是test未定义id，这时就用到extern进行变量申明，如下：
extern u8 id;
void test(void)
{
id=2;
}
五、 typedef 类型别名
定义一种类型的别名，可以用作同时声明指针型的多个对象，例如：
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
六、 结构体
Struct 结构体名{
成员列表1;
成员变量2；
…
}变量名列表
他的意义在于简化了操作，可以在不改变入口参数的情况下，只需要改变结构体的成员变量，就可以达到改变入口参数的目的。
七、static关键字
Static申明的局部变量，它在函数调用结束之后，不会被释放，它的值会一直保留下来，具有记忆功能。例如：
int getValue(void)
{
int flag=0;
flag++;
return flag;
}
每次调用getValue函数，它的返回值都是“1”。
int getValue(void)
{
static int flag=0;
flag++;
return flag;
}
第一次调用getValue函数，它的返回值是“1”；第二次调用，flag的初始值变为1，返回值是“2”；第三次调用返回值是“3”，以此类推。

在掌握了c语言的一些基础之后，便想着手编写第一个程序，但是教程看了几分钟就被一个东西弄的一头雾水，完全看不懂讲的是什么，它就是GPIO系统。于是赶快回过头来学习GPIO的工作原理。
GPIO工作原理
我在网上学习的是STM32 M4，它一共有七组IO口，每组有16个IO，共16*7=112个IO。stm32的大部分引脚出来当做GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚。
下图为GPIO的原理图

4种输入模式：
（1）输入浮空（1→2→3→4）：浮空输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。 也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
（2）输入上拉（1→2→3→4）：上拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在高电平；并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平也还是低电平。
（3）输入下拉（1→2→3→4）：下拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在低电平；并且在I/O端口输入为高电平的时候，输入端的电平也还是高电平。
（4）模拟输入（1→5）：模拟输入模式下，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块。
4种输出模式：
（1）开漏输出(6→7→8→1→2→3→4)：当设置输出的值为高电平的时候，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定；当设置输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就是低电平。
（2）开漏复用功能(9→7→8→1→2→3→4)与开漏输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。
（3） 推挽式输出(6→7→8/10→1→2→3→4)当设置输出的值为高电平的时候，P-MOS管处于开启状态，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定：高电平；当设置输出的值为低电平的时候，P-MOS管处于关闭状态，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就由N-MOS管决定：低电平。
推挽式复用功能(9→7→8/10→1→2→3→4）：与推挽输出模式很是类似。
4种最大输出速度：
（1）-2MHZ
（2）-25MHz
（3）-50MHz
（4）-100MHz
GPIO相关配置寄存器
每组GPIO端口的寄存器包括：

一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）
一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)
一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)
一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)
一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)
一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)
一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)
两个复位功能寄存器（低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)

之后便开始学习程序的编写

用库函数编写跑马灯程序

右侧输入高电平1。
当LED0输出0时，两端有压差，LED0亮；
当LED0输出1时，两端无压差，LED0灭。

重要函数：
1个初始化函数
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
2设置输出电平函数：
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

在学习中，发现需要熟练掌握“右键点击→go to definition of”操作来查看变量定义的使用方法，可以大大缩短时间，而且不容易出错，这个程序几乎都是通过这一操作，复制粘贴已经定义好的变量编写完成的。

首先要调用时钟使能函数RCC_AHB1PeriphClockCmd();然后对该函数进行上面提到的操作（之后称为操作1），进入rcc.h库中，
其后有两个参数，下面的 assert_param() 规定了参数的范围，对( )中的函数进行操作1，就能知道参数的详细范围。如图，
LED0对应IO口是F9，所以这里选择 RCC_AHB1Periph_GPIOF 。
通过上述方法得到了初始化函数

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // Structure为自定义的函数名

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOF9,F10
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//F9,F10输出高电平

之后就是主函数的编写
int main(void)
{
delay_init(168); //延时函数初始化
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 );
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10 );
delay_ms(500);//延时500毫秒
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 );
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10 );
delay_ms(500);//延时500毫秒
}
}
主函数的编写和51单片机类似，也是通过while循环不断的给小灯输入高低电平，实现小灯的闪烁。

以上就是本周的学习内容
由于还没有开发板，没有进行实际的操作。自学一样东西比我想象中的困难多了，一个40分钟的教学视频需要花费2个小时甚至3个小时才能把讲述的每个知识点弄清，没有听懂就反复看。有时候因为一个知识点不理解就要卡住1个小时，期间还要专门查阅资料，等到理解之后回过头来继续学习，还要把之前讲过的再复习一遍。发现通过画示意图的方法能提高记忆力。让我意外的是写这篇博客也花费了好多时间，写的过程中重洗梳理了思路，之前学习的东西在脑中变得更加清晰，加深了印象，把知识巩固了一遍。把学到的东西整理下来的确很有必要啊。
开发板下周就会收到，相信通过实际操作，会有更多的收获和体验。