μCOS消息队列的使用

μCOS消息队列的使用

1. 建立一个指向消息数组的指针和数组的大小，该指针数组必须申明为void类型：

    void*  HostMsgRecvQ[HOST_MSG_QUEUE_LEN];

 

2. 声明一个OS_EVENT类型的指针，指向生成的消息队列：

    OS_EVENT*  HostMsgRecvQPtr;

 

3. 调用OSQcreate()函数创建消息队列：

    返回值为消息队列指针

    HostMsgRecvQPtr = OSQCreate(&HostMsgRecvQ[0], HOST_MSG_QUEUE_LEN);

 

 

4. 调用OSQPend等待消息队列中的消息：

    返回值为消息指针

    void*  pMsg;

    pMsg= OSQPend(HostMsgRecvQPtr, 0, &err);

 

 

5. 向消息队列发送消息：

    OSQPost(HostMsgRecvQPtr, recvBuf);