关于正点原子的imx6ull-mini板子在移植uboot的时候ping不通的问题，找了那麽多教程都在说设置有问题，没有具体解决

NEWEVA__zzera22

于 2024-07-23 15:13:03 发布

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分类专栏： 2024年 imx6ull linux 文章标签： linux ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/neweva__zzera22/article/details/140633094

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当然可能存在字符打错了之类的细节问题。我已经重复了5次以上，同样的问题没有解决。按教程来操作设备是识别不到网口2的，但是uboot原子的是能识别且呢能够ping通。我把

配置改到网口1，可以识别到，并初始化。就是ping不通。然后进linux可以ping通。当然我朋友也遇到类似的问题，他是编译器版本的问题。我这不存在，在移植的时候基本都是复制粘贴教程的内容。

既然解决不了问题，我决定去原子的uboot仔细查看他们的内容，并记录其过程

1：第一步就是配置 mx6ull_alientek_emmc_defconfig里的默认文件，咱们就复制粘贴改个名字

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ullevk/imximage-ddr512.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_EVK=y
CONFIG_CMD_GPIO=y



CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage-ddr512.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

不知道为什么原子的教程跟源码货不对板，可能是时间久了，这里的cfg文件就不改了，反正到时候也是复制改名

2：咱们速战速决，直接来到应该复制的freescale飞思卡尔的板集支持包的头文件内看看，当然要自己先复制一份，路径看手册就行

mx6ull_alientek_emmc.h <--> mx6ullevk.h

2.1 先把头文件的防止重定义的改了

#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H
//修改

#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H

因为原子是有nand版本的，所以使用emmc版本的伙伴直接跳过带nand的宏定义，有兴趣的可以自己看看，我暂时没兴趣。

2.2 不知道这个图看的清除吗，反正关键是这里多了一个宏定义。

#define CONFIG_OF_BOARD_SETUP

2.3 其他的网口配置是一点没改，然后下面多了一个

#define CONFIG_PHY_REALTEK

2.4 这里的PHY一听就耳熟，这不是后面要改的phy.c文件同名吗？还有上面的board，肯定也是原子自己板子定制的宏定义，我们去看看有什么

我们在对应的c文件里找到了他的引用

如果定义这个宏就。。。，是个条件编译。它又定义了下面这个宏，ENET1不就是网口1的名字吗

我们看不懂，不管是不是真的看不懂，丢给chatai--》我用的是kimi

好，他的作用是设置对应的以太网。从这我大致知道了我们用的是网口1，那为什么教程里还是网上搜的都是网口2的设置啊

#define CONFIG_FEC_ENET_DEV		1

#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE			ENET_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x0
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE			ENET2_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR		0x1
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE		RMII
#endif
#define CONFIG_ETHPRIME			"FEC"

我们搜一下FDT_PATH_ENET1 "/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000/mdio/ethernet-phy@2"，在放大镜窗口搜一下。只在该文件里找到其应用，其值为一串字符串，是以太网1的接口

，好我们已经给以太网接口1判死刑了，就是它了。

2.5 这个板集宏设置算完了。回到前面的CONFIG_PHY_REALTEK这个宏，搜一下。有重大发现

它在phy.c文件里有宏编译

这个是注册驱动的，具体怎么注册就不再过多了解。

我们回到h头文件

这里几个跟video有关的文件，我就不做屏蔽了，我猜测就是nxp的芯片开机画面，就是nxp这三个字符，后面如果出问题了，我再来屏蔽它。头文件的异同算看完了。然后，咱们把几个要配置的文件复制粘贴到3里，然后再将c文件

3：改文件（粘贴）

3.1 在phy里加一个宏编译，符合原子的网络方案的初始化软复位操作

int genphy_update_link(struct phy_device *phydev)
{
	unsigned int mii_reg;
#ifdef CONFIG_PHY_SMSC
        static int lan8720_flag = 0;
        int bmcr_reg = 0;

        if(lan8720_flag == 0)
        {
                bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR);   /* Read the default value of BCMR register */
                phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET); /* Software reset*/
                mdelay(10);
                phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg);   /* Write the default value to BCMR register */
                lan8720_flag = 1;
        }
#endif
	/*
	 * Wait if the link is up, and autonegotiation is in progress
	 * (ie - we're capable and it's not done)
	 */
	mii_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMSR);

	/*
	 * If we already saw the link up, and it hasn't gone down, then
	 * we don't need to wait for autoneg again
	 */
	if (phydev->link && mii_reg & BMSR_LSTATUS)
		return 0;

	if ((phydev->autoneg == AUTONEG_ENABLE) &&
	    !(mii_reg & BMSR_ANEGCOMPLETE)) {
		int i = 0;

		printf("%s Waiting for PHY auto negotiation to complete",
			phydev->dev->name);
		while (!(mii_reg & BMSR_ANEGCOMPLETE)) {
			/*
			 * Timeout reached ?
			 */
			if (i > PHY_ANEG_TIMEOUT) {
				printf(" TIMEOUT !\n");
				phydev->link = 0;
				return 0;
			}

			if (ctrlc()) {
				puts("user interrupt!\n");
				phydev->link = 0;
				return -EINTR;
			}

			if ((i++ % 500) == 0)
				printf(".");

			udelay(1000);	/* 1 ms */
			mii_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMSR);
		}
		printf(" done\n");
		phydev->link = 1;
	} else {
		/* Read the link a second time to clear the latched state */
		mii_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMSR);

		if (mii_reg & BMSR_LSTATUS)
			phydev->link = 1;
		else
			phydev->link = 0;
	}

	return 0;
}

3.2 去arch/arm/cpu/armv7/mx6里把Kconfig修改一下，让它支持我们配置的mx6ull_alientek_emmc这个板级文件

//前面任意位置都可以加
config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
	bool "Support mx6ull_alientek_emmc"
	select MX6ULL
	select DM
	select DM_THERMAL


...
...

//在末尾加上
source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"
#endif

4:mx6ull_alientek_emmc.c文件夹

复制512的cfg进你的文件，至于为什么：因为ddr需要校准，在裸机实验的时候左盟主已经向我们展示了用nxp官方的ddr测试软件，修改要校准的inc文件，具体的配置可以看手册，这里我就直接复制了

4.1 imximage-ddr512.cfg,路径不要忘了改

/*
 * Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
 *
 * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
 *
 * Refer docs/README.imxmage for more details about how-to configure
 * and create imximage boot image
 *
 * The syntax is taken as close as possible with the kwbimage
 */

#define __ASSEMBLY__
#include <config.h>

/* image version */

IMAGE_VERSION 2

/*
 * Boot Device : one of
 * spi/sd/nand/onenand, qspi/nor
 */

#ifdef CONFIG_SYS_BOOT_QSPI
BOOT_FROM	qspi
#elif defined(CONFIG_SYS_BOOT_EIMNOR)
BOOT_FROM	nor
#else
BOOT_FROM	sd
#endif

#ifdef CONFIG_USE_PLUGIN
/*PLUGIN    plugin-binary-file    IRAM_FREE_START_ADDR*/
PLUGIN	board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/plugin.bin 0x00907000
#else

#ifdef CONFIG_SECURE_BOOT
CSF CONFIG_CSF_SIZE
#endif

/*
 * Device Configuration Data (DCD)
 *
 * Each entry must have the format:
 * Addr-type           Address        Value
 *
 * where:
 *	Addr-type register length (1,2 or 4 bytes)
 *	Address	  absolute address of the register
 *	value	  value to be stored in the register
 */

/* Enable all clocks */
DATA 4 0x020c4068 0xffffffff
DATA 4 0x020c406c 0xffffffff
DATA 4 0x020c4070 0xffffffff
DATA 4 0x020c4074 0xffffffff
DATA 4 0x020c4078 0xffffffff
DATA 4 0x020c407c 0xffffffff
DATA 4 0x020c4080 0xffffffff

DATA 4 0x020E04B4 0x000C0000
DATA 4 0x020E04AC 0x00000000
DATA 4 0x020E027C 0x00000030
DATA 4 0x020E0250 0x00000030
DATA 4 0x020E024C 0x00000030
DATA 4 0x020E0490 0x00000030
DATA 4 0x020E0288 0x000C0030
DATA 4 0x020E0270 0x00000000
DATA 4 0x020E0260 0x00000030
DATA 4 0x020E0264 0x00000030
DATA 4 0x020E04A0 0x00000030
DATA 4 0x020E0494 0x00020000
DATA 4 0x020E0280 0x00000030
DATA 4 0x020E0284 0x00000030
DATA 4 0x020E04B0 0x00020000
DATA 4 0x020E0498 0x00000030
DATA 4 0x020E04A4 0x00000030
DATA 4 0x020E0244 0x00000030
DATA 4 0x020E0248 0x00000030
DATA 4 0x021B001C 0x00008000
DATA 4 0x021B0800 0xA1390003
DATA 4 0x021B080C 0x00000000
DATA 4 0x021B083C 0x01380138
DATA 4 0x021B0848 0x40402E32
DATA 4 0x021B0850 0x40403432
DATA 4 0x021B081C 0x33333333
DATA 4 0x021B0820 0x33333333
DATA 4 0x021B082C 0xf3333333
DATA 4 0x021B0830 0xf3333333
DATA 4 0x021B08C0 0x00944009
DATA 4 0x021B08b8 0x00000800
DATA 4 0x021B0004 0x0002002D
DATA 4 0x021B0008 0x1B333030
DATA 4 0x021B000C 0x676B52F3
DATA 4 0x021B0010 0xB66D0B63
DATA 4 0x021B0014 0x01FF00DB
DATA 4 0x021B0018 0x00201740
DATA 4 0x021B001C 0x00008000
DATA 4 0x021B002C 0x000026D2
DATA 4 0x021B0030 0x006B1023
DATA 4 0x021B0040 0x0000004F
DATA 4 0x021B0000 0x84180000
DATA 4 0x021B0890 0x00400000
DATA 4 0x021B001C 0x02008032
DATA 4 0x021B001C 0x00008033
DATA 4 0x021B001C 0x00048031
DATA 4 0x021B001C 0x15208030
DATA 4 0x021B001C 0x04008040
DATA 4 0x021B0020 0x00000800
DATA 4 0x021B0818 0x00000227
DATA 4 0x021B0004 0x0002552D
DATA 4 0x021B0404 0x00011006
DATA 4 0x021B001C 0x00000000

#endif

4.2 修改Kconfig文件,当然添加的SOC那一项可选，因为我在前面的文件里看见有配置的

if TARGET_MX6ULL_14X14_EVK || TARGET_MX6ULL_9X9_EVK

config SYS_BOARD
	default "mx6ullevk"

config SYS_VENDOR
	default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
	default "mx6ullevk"

endif


//修改后
if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC

config SYS_BOARD
	default "mx6ull_alientek_emmc"

config SYS_VENDOR
	default "freescale"

config SYS_SOC
	default "mx6"

config SYS_CONFIG_NAME
	default "mx6ull_alientek_emmc"

endif

4.3 修改MAINTAINERS文件,为了保持一致性，教程是删了14x14和9x9.我怕出现问题就不删了，并且多添加一项我们的

MX6ULLEVK BOARD
M:	Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S:	Maintained
F:	board/freescale/mx6ullevk/
F:	include/configs/mx6ullevk.h
F:	configs/mx6ull_14x14_evk_defconfig
F:	configs/mx6ull_9x9_evk_defconfig
//修改后
MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD
M:	Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S:	Maintained
F:	board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
F:	include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h
F:	configs/mx6ull_14x14_evk_defconfig
F:	configs/mx6ull_9x9_evk_defconfig
F:	configs/mx6ull_alientek_emmc_defconfig

4.4 修改MAKEFILE的目标文件

# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
#

obj-y  := mx6ullevk.o

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
	$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

//   修改后

# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
#

obj-y  := mx6ull_alientek_emmc.o

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
	$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

5：重头戏：改c文件

这里我们直接添加原子的网口复位按键的IO配置相关即可，不用去删nxp的，我都怀疑前面的网络设置为什么没改，估计都没起作用，那个不是条件编译吗，我怀疑都没有定义，所以直接关于nxp的网络配置都没进行编译。

5.1 添加2个IO口

#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

5.2 到#ifdef CONFIG_FEC_MXC下面去添加这两个IO的配置，什么电气属性之类的，直接用宏真方便

MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),		/* ETH1 RESET PIN */
//与
MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),		/* ETH2 RESET PIN */


//整体


#ifdef CONFIG_FEC_MXC
/*
 * pin conflicts for fec1 and fec2, GPIO1_IO06 and GPIO1_IO07 can only
 * be used for ENET1 or ENET2, cannot be used for both.
 */
static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = {
	MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),		/* ETH1 RESET PIN */
};

static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = {
	MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),

	MX6_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),

	MX6_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),		/* ETH2 RESET PIN */
};

5.3 修改fec的硬复位相关

static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
	if (fec_id == 0){
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
						 ARRAY_SIZE(fec1_pads));
        gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
        gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
	mdelay(20);
        gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
	} else {
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
						 ARRAY_SIZE(fec2_pads));
        gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
        gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
	mdelay(20);
        gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
	}
	mdelay(150);
}

5.4 修改RGBLCD的属性，以我这个是4.3寸800*480为例，裸机程序里都有

struct display_info_t const displays[] = {{
	 .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
        .addr = 0,
        .pixfmt = 24,
        .detect = NULL,
        .enable = do_enable_parallel_lcd,
        .mode   = {
			.name           = "TFT4384",
			.xres           = 800,
			.yres           = 480,
			.pixclock       = 31746,
			.left_margin    = 46,
			.right_margin   = 210,
			.upper_margin   = 32,
			.lower_margin   = 13,
			.hsync_len      = 48,
			.vsync_len      = 3,
			.sync           = 0,
			.vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };

关于背光我们就先不移植了，直接接着走

5.5 复制前面提到的网口1的条件编译

#ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
#define FDT_PATH_ENET1          "/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000/mdio/ethernet-phy@2"

int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
{
        int off;
        int err;
        unsigned int phy_value = 0;

        off = fdt_path_offset(blob, FDT_PATH_ENET1);
        if (off < 0) {
                printf("WARNING: can't find %s node\n", FDT_PATH_ENET1);
        }

	if (!getenv("enet1"))
		return 0;

        err = fdt_setprop(blob, off, "reg", &phy_value, sizeof(phy_value));
        if (err < 0)
                printf("WARNING: could not set reg property, %s\n", fdt_strerror(err));

	return 0;
}

#endif

灯也不移植了。

5.6 移植板名称

int checkboard(void)
{
	if (is_mx6ull_9x9_evk())
		puts("Board: MX6ULL 9x9 EVK\n");
	else
		puts("Board: I.MX6U ALPHA|MINI\n");

	return 0;
}

行文至此，我们c文件移植完毕，我该去编译烧写试一下了。再不行，再ping不了，我也没办法了。

6：错误

6.1错误1：如果屏蔽掉某个条件编译不能用双斜杠，出错地点u-boot.lds,进去查看找到错误

//#define CONFIG_PHY_MICREL

arm-linux-gnueabihf-ld.bfd:u-boot.lds:1: ignoring invalid character `#' in expression
arm-linux-gnueabihf-ld.bfd:u-boot.lds:1: syntax error
Makefile:1174: recipe for target 'u-boot' failed

改为

/*#define CONFIG_PHY_MICREL*/

ERROR : arm-linux-ld:u-boot.lds:1: ignoring invalid character `#' in expression_arm-linux-gnueabihf-ld.bfd:u-boot.lds:1: ignoring -CSDN博客

至此，关于一个想入行嵌入式的菜鸟已经移植成功他的uboot，开发板正点原子imx6ull-mini。版本2.2,已经移植失败5次，并求助于openedv无果。所以在这里我希望告诉大家，如果真的没人给你解答，就去逆向搞。正向的教程可能不太适合我们的板子了。就像我从咸鱼买了一个战舰的老古董，连资料都没有，原子的资料都不包含那款板子，而且板子看着就廉价，很老的版本，所以我再没买过二手的。

7：总结

检查的时候我发现了重要的一点，因为板子教程出来都是19年了，我现在的mini板子是2.2，因为

/* alientek imx6ull alpha board version <= 2.2, mini board <= 1.8, CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR = 0x0 */

/* #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x0 */

所以我不用去改这个地址。

整体要操作的基本都在board里，还有配置默认设置编译defconfig，然后就是include里的h头文件

80%的selient什么的错误，肯定是你跟defconfig相关的名字错了，至于在哪，要你自己去找了。

多余的操作就是网口使用不同方案，要去修改驱动phy。移植的作用就是在通用框架下加入或修改特殊的部分。原子的配置与nxp无异，在网口方案上选择了其他方案。lcd方面屏幕的参数不会一样。多了nand版本的配置。

NEWEVA__zzera22

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关于正点原子的imx6ull-mini板子在移植uboot的时候ping不通的问题，找了那麽多教程都在说设置有问题，没有具体解决

/修改因为原子是有nand版本的，所以使用emmc版本的伙伴直接跳过带nand的宏定义，有兴趣的可以自己看看，我暂时没兴趣。检查的时候我发现了重要的一点，因为板子教程出来都是19年了，我现在的mini板子是2.2，因为所以我不用去改这个地址。整体要操作的基本都在board里，还有配置默认设置编译defconfig，然后就是include里的h头文件80%的selient什么的错误，肯定是你跟defconfig相关的名字错了，至于在哪，要你自己去找了。
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