正点原子bootloader代码（STM32F103ZET6）粗略解读

NEWEVA__zzera22

已于 2024-01-10 20:43:50 修改

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分类专栏： 2024年文章标签： stm32 c语言单片机

于 2024-01-10 19:49:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/NEWEVA__zzera22/article/details/135510384

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本文详细解释了如何使用STM32的IAP功能将应用程序写入闪存，包括代码接收、缓冲处理、地址设置以及新程序的加载流程，涉及UART通信、内存地址管理和中断向量表配置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "stmflash.h"
#include "iap.h"
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//IAP 代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/24
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved									  
//	

iapfun jump2app; 
u16 iapbuf[1024];   
//appxaddr:应用程序的起始地址
//appbuf:应用程序CODE.
//appsize:应用程序大小(字节).
void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)
{
	u16 t;
	u16 i=0;
	u16 temp;
	u32 fwaddr=appxaddr;//当前写入的地址
	u8 *dfu=appbuf;
	for(t=0;t<appsize;t+=2)
	{						    
		temp=(u16)dfu[1]<<8;
		temp+=(u16)dfu[0];	  
		dfu+=2;//偏移2个字节
		iapbuf[i++]=temp;	    
		if(i==1024)
		{
			i=0;
			STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,1024);	
			fwaddr+=2048;//偏移2048  16=2*8.所以要乘以2.
		}
	}
	if(i)STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,i);//将最后的一些内容字节写进去.  
}

//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		jump2app();									//跳转到APP.
	}
}

关于这个iap写bin文件的代码可以清晰的看见它是整了一个2K字节的缓冲数组用来将接收到的代码暂时放在里面，这里有一点很重要STMFLASH写函数是以半字的形式写，这里就要把每两个字节组成一个u16，地址自增2.如果代码量小于2K字节，也就是u16数组的1024个元素，

for(t=0;t<appsize;t+=2)
	{						    
		temp=(u16)dfu[1]<<8;
		temp+=(u16)dfu[0];	  
		dfu+=2;//偏移2个字节
		iapbuf[i++]=temp;	    
		if(i==1024)
		{
			i=0;
			STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,1024);	
			fwaddr+=2048;//偏移2048  16=2*8.所以要乘以2.
		}
	}

这里这个if判断不会执行，直接跳出for循环后执行

if(i)STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,i);//将最后的一些内容字节写进去.

如果代码量大于2K字节，他会每2K字节进入if判断写这完整的缓存数组的内容，然后将数组偏移置零，地址偏移+2048也就是2K字节。

//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		jump2app();									//跳转到APP.
	}
}

用户代码的第一个字存放的是堆栈指针地址，通过指针解引用的到值与0x2000 0000比较，符合条件就可以跳转。

//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
{
    MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
    BX r14
}

因为使用串口来接收要升级的程序bin文件，所以串口接收程序也要做一定修改，保证接收的字节数要符合新程序的字节大小，最大值是55K


#define USART_REC_LEN              55*1024 //定义最大接收字节数 55K
#define EN_USART1_RX             1        //使能（1）/禁止（0）串口1接收

	if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
	{	 
		res=USART1->DR; 
		if(USART_RX_CNT<USART_REC_LEN)
		{
			USART_RX_BUF[USART_RX_CNT]=res;
			USART_RX_CNT++;			 									     
		}
	}

对于接收的生成的新程序代码，要设置其在（以FLASH为例）中的地址偏移，未设地址偏移的时候，STM32是从栈顶0x0800 0000地址开始，一直到main的死循环里，如果没有中断来打断。有中断打断，就会跳到中断向量表地址0x0800 0004接着向下执行，形成一个闭环。新程序的代码要放在IAP程序的后面。前面这块内存作为IAP的中断向量表之类的配置，锁死。后面新程序的中断堆栈地址、向量表地址、main函数地址都要在其后面。

这个新程序怎么生成呢？那就需要配置它的flash开始地址和其尺寸。

然后我们通过在 MDK 点击 Options for Target→User 选项卡，在 After Build/Rebuild 栏，勾选 Run #1，并写入：D:\tools\mdk5.14\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o ..\OBJ\RTC.bin ..\OBJ\RTC.axf，这个路径的前面是你安装mdk的地址，找到它写进去，后面的是你工程生成的二进制文件路径。

新的程序编写程序的时候就像正常程序一样。只不过存在芯片的闪存地址改变了。

在系统启动的时候，会首先调用 systemInit 函数初始化时钟系统同时 systemInit 还完成了中断向量表的设置，我们可以打开 systemInit 函数，看看函数体的结尾处有

在新程序的工程内，我们看见在main函数内做了，VTOR 寄存器存放的是中断向量表的起始地址。

新程序的中断向量表设置

也可以通过库函数配置 NVIC_SetVectorTable

在IAP程序内，整个程序的执行就是IAP程序启动，main函数内死循环，有没有中断请求，有的话回到IAP的中断向量表找它，然后执行完接着到main。如果符合main函数内的条件接收到了新程序。把新程序写入指定地址闪存空间内，然后继续执行IAP的一系列操作。

只有当用户需要执行新程序，在IAP程序的某个函数响应下，可能是个按键按下之类的操作，然后跳转到新程序的地址开始执行代码。新程序的中断向量表地址设置并不在IAP的地址范围内（IAP是一段位于闪存最前端的一小部分代码，且偏移是0x200即64K为基准），他会在这个新开辟的地址空间内做新程序的一切，像发生中断，跳到新程序中断向量表，他不会跳到IAP的中断向量表，然后执行下去到新程序的main函数，然后再发生新程序的中断。这样往复就完成了新程序的存储与运行。按键复位后它又从IAP程序开始运行，但是新程序还是存储在FLASH里的，你只需要达成一个条件，跳跃到新程序的起始地址执行就好。