ubuntu对应版本源码下载

https://wenku.baidu.com/view/25c5ec65f5335a8102d220eb.html  参考此文章,顺便做个记录

1.sudo apt-cache search linux-source

==》
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-4.2.0 - Linux kernel source for version 4.2.0 with Ubuntu patches

2.sudo apt-get install linux-source-4.2.0


3./usr/src 下载完成文件
linux-headers-4.2.0-16  linux-headers-4.2.0-16-generic  linux-source-4.2.0  linux-source-4.2.0.tar.bz2
<think>嗯,用户之前问过关于Ubuntu 22.04中创建工作区目录权限的问题,现在又转向了如何下载IGH源码。我需要先确认IGH指的是什么。IGH通常是指EtherCAT的IGH Master,也就是Etherlab的主站实现。用户可能是在进行工业自动化或实时通信相关的开发,需要获取这个源码来配置EtherCAT主站。 首先,用户可能对Linux环境下的源码下载流程不太熟悉,特别是涉及到版本控制工具如Git。需要详细指导他们如何安装Git,因为这是下载源码的前提。考虑到用户之前遇到权限问题,可能需要提醒他们在必要时使用sudo,但也要注意权限管理,避免不必要的提权操作。 接下来,确定IGH的官方仓库位置。正确的源码仓库地址是关键,否则用户可能会下载错误或过时的代码。需要检查最新的官方文档或社区推荐的仓库地址。常见的IGH Master仓库可能托管在GitHub或其他代码托管平台上,但需要确认最新的URL,比如可能使用Mercurial而不是Git,这时候安装Mercurial客户端就很重要了。 然后,用户可能需要了解如何编译和安装源码,但当前问题主要是下载。不过,提前给出一些编译的基本步骤可能对用户有帮助,但要注意不要超出当前问题的范围。此外,用户可能需要安装依赖项,比如autoconf、automake等工具,以及实时内核相关的包,这部分可能需要根据他们的具体需求来调整。 用户可能的真实需求是在Ubuntu 22.04上搭建EtherCAT主站环境,用于实时控制或工业应用。他们可能对Linux系统管理不太熟悉,尤其是在处理源码和依赖项时。需要确保步骤清晰,避免使用过于专业的术语,同时提供命令示例,方便他们直接复制粘贴执行。 另外,需要注意Ubuntu 22.04的软件包版本是否与IGH源码兼容,可能需要特定版本的库或内核模块。如果用户遇到编译错误,可能需要进一步指导,但当前问题只是下载,所以暂时不需要深入。不过,提前提醒他们可能的依赖问题和解决方法会更好。 最后,用户可能需要验证下载源码是否正确,比如通过查看目录结构或官方文档中的说明。提供一些验证步骤可以增加他们的信心,确保后续步骤顺利进行。同时,如果用户遇到下载过程中的权限问题,可能需要回到之前解决的权限问题,确保他们有正确的目录写入权限。</think>在 Ubuntu 22.04下载 **IGH(EtherCAT Master)** 源码需要明确目标版本和依赖关系。以下是完整的操作指南: --- ### 一、IGH 简介 **IGH EtherCAT Master** 是开源的 EtherCAT 主站协议栈,用于工业自动化实时通信。其源码主要通过 Mercurial(hg)或 Git 仓库管理,需注意不同版本对 Linux 内核的要求。 --- ### 二、环境准备 #### 1. 安装必要工具 ```bash sudo apt update sudo apt install -y git mercurial build-essential autoconf automake libtool ``` #### 2. 安装实时内核(可选,推荐用于硬实时需求) ```bash # 安装 PREEMPT_RT 补丁内核 sudo apt install linux-rt # 重启后验证 uname -a # 输出应包含 "PREEMPT RT" ``` --- ### 三、下载 IGH 源码 #### 方法 1:通过官方 Mercurial 仓库(推荐最新开发版) ```bash hg clone https://hg.code.sf.net/p/etherlabmaster/code ethercat-hg cd ethercat-hg hg update stable-1.5 # 选择稳定分支 ``` #### 方法 2:通过 Git 镜像仓库(社区维护版) ```bash git clone https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat.git cd ethercat git checkout stable-1.5 # 选择分支 ``` #### 方法 3:直接下载发行版(稳定版) ```bash wget https://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.tar.bz2 tar -xvf ethercat-1.5.2.tar.bz2 cd ethercat-1.5.2 ``` --- ### 四、版本选择建议 | 版本类型 | 特点 | 适用场景 | |---------------|-------------------------------|--------------------| | `stable-1.5` | 长期维护,兼容性好 | 生产环境 | | `develop` | 最新功能,可能不稳定 | 开发/测试环境 | | `v1.5.2` | 官方发布的最新稳定版本 | 常规工业应用 | --- ### 五、源码验证 ```bash # 检查关键文件存在性 ls -l configure.ac include/ecrt.h master/ethercat.c # 预期输出应包含核心文件 ``` --- ### 六、常见问题处理 #### 1. `hg clone` 失败 ```bash # 若提示 "command not found: hg" sudo apt install mercurial ``` #### 2. 依赖缺失错误 ```bash # 安装编译依赖 sudo apt install libxml2-dev libncurses-dev ``` #### 3. 内核头文件问题 ```bash # 确保安装当前内核对应的头文件 sudo apt install linux-headers-$(uname -r) ``` --- ### 七、后续操作建议 1. **配置编译**: ```bash ./bootstrap # 仅限从仓库下载源码 ./configure --prefix=/opt/ethercat --enable-cycles make -j$(nproc) ``` 2. **安装与加载模块**: ```bash sudo make install sudo depmod -a sudo modprobe ec_master ``` --- ### 八、注意事项 1. **权限问题**:安装到 `/opt` 目录时需使用 `sudo` 2. **内核兼容性**:若使用自定义内核,需手动指定 `--with-linux-dir=/path/to/kernel/source` 3. **实时性配置**:对于硬实时需求,需配合 `CONFIG_PREEMPT_RT` 内核使用 --- 通过以上步骤可完整获取 IGH EtherCAT Master 源码。如需特定版本的历史代码,可访问官方仓库的 [Release 页面](https://etherlab.org/en/ethercat/download.php)。
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